Алгоритмическая структура объекта управления. Направления и алгоритм исследования его устойчивости. Аналитическая проверка результатов моделирования. Аппроксимация переходной характеристики объекта. Оптимизация настроечных параметров ПИ-регулятора.
Курсовой проект Моделирование систем Дана алгоритмическая структура объекта (рисунок 1). Вид переходного процесса: апериодический. 1. АФЧХ Рисунок 3. Я изменила параметры К=9 в передаточной функции W3(p) на К=3 и время запаздывания ?=13 в передаточной функции W4(p) на ?=2 После чего запасы устойчивости по амплитуде и частоте стали удовлетворять норме (рисунок 4 и рисунок 5).
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
