Подсчет запасов устойчивости контуров по амплитуде и фазе в трактовке критерия Найквиста. Проверка устойчивости объекта по двум замкнутым контурам. Составление цифровой модели объекта для системы Simulink. Переходные характеристики объекта управления.
Аннотация к работе
Исследование устойчивости объекта 2. Получение переходной характеристики объекта 4. Идентификация объекта по переходной характеристике и ориентировочный расчет настроечных параметров регулятора 6. Запасы устойчивости контуров по амплитуде и фазе определяются по АФЧХ (основная трактовка критерия Найквиста) или ЛАЧХ и ЛФЧХ (логарифмический критерий Найквиста) разомкнутого контура. Для этого перенесём узел 2 в узел 1 через звено W влево, как показано на рисунке 2.