Подсчет запасов устойчивости контуров по амплитуде и фазе в трактовке критерия Найквиста. Проверка устойчивости объекта по двум замкнутым контурам. Составление цифровой модели объекта для системы Simulink. Переходные характеристики объекта управления.
Исследование устойчивости объекта 2. Получение переходной характеристики объекта 4. Идентификация объекта по переходной характеристике и ориентировочный расчет настроечных параметров регулятора 6. Запасы устойчивости контуров по амплитуде и фазе определяются по АФЧХ (основная трактовка критерия Найквиста) или ЛАЧХ и ЛФЧХ (логарифмический критерий Найквиста) разомкнутого контура. Для этого перенесём узел 2 в узел 1 через звено W влево, как показано на рисунке 2.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
