Алгоритм вирішення задачі динамічного програмування, в якій стан системи характеризується двома параметрами. Умови переміщення для початкової та кінцевої точки. Визначення стратегії переведення системи із одного стану в інший з мінімальними витратами.
Задачі зміни поточного стану системи на заданий стан полягають у визначенні такого шляху в багатовимірному просторі станів системи, який відповідав би оптимальному значенню функції мети, тобто досягти бажаного стану потрібно з найменшими витратами. Задачі динамічного програмування, в яких стан системи характеризується двома параметрами, можуть розвязуватися на спрямованих графах, в яких дуги відповідають покроковим змінам стану системи і мають ваги, що дорівнюють приросту функції мети (витрат) між сусідніми станами, а вузли відповідають станам системи. Вхідними даними для даної задачі є координати поточного і бажаного станів в просторі станів системи, обрані дискрети параметрів, що характеризують стан системи, а також дані щодо приросту функції мети (витрат) між сусідніми станами. Для станів, що є початком дуг, які закінчуються в SK, визначаємо витрати палива, необхідні для досягнення з цих станів стану SK і фіксуємо їх у відповідних вузлах графа (цифри в прямокутниках на рис .1). В результаті у вузлі S0 отримуємо мінімальні витрати палива на всю процедуру збільшення швидкості та висоти, а дозволені дуги визначають оптимальну стратегію зміни стану системи (в якому порядку і на скільки дискрет змінювати швидкість і висоту, щоб витрати палива були найменшими).
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
