Питання проектування маніпуляторів спеціалізованих роботів. Визначення основних технічних характеристик механічної частини та її системи керування. Проведення класифікації кінематичної частини маніпулятора. Рекомендації щодо архітектури маніпулятора.
При низкой оригинальности работы "Засади проектування механічної частини маніпуляторів мобільних роботів для знешкодження вибухонебезпечних предметів", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
Проведено класифікацію кінематичної частини маніпулятора. Проводится классификация кинематической части манипулятора. Keywords: mobile robot, manipulator, configuration units, kinematic scheme, drive system, working area. Алгоритми керування маніпуляторами такого типу враховують гнучкість окремих ланок, однак це призводить до їх значного ускладнення, і відповідно позначається на вартості. Необхідність встановлення приводів і передач висуває додаткові вимоги до конструкції маніпулятора.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
