Промышленный робот – это перепрограммируемая автоматическая машина. Два этапа проектирования различных видов РТК. Индивидуальное и групповое обслуживание оборудования. Расчет длительности цикла обслуживания технологического оборудования. Варианты.
При низкой оригинальности работы "Выбор оптимального варианта обслуживания технологического оборудования промышленным роботом", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
Время обработки деталей (машинное время и время, необходимое для загрузки-разгрузки) на 1,…, m станках обозначим соответственно t1, t2, …, tm (от i=1 до m); время, необходимое для переноса (транспортировки) деталей от 1-го станка ко 2-му, - ттр.1, от 2-го к 3-му, - ттр.2 и т.д. к m-му - ттр. m. Алгоритм работы: ПР берет деталь из питателя и загружает 1-й станок, затем берет деталь со стола 1-го станка и загружает 2-й станок и так до 6-го станка. Для каждой пары выбираем минимальное время переноса и, ориентируясь на него, организуем обслуживание станков: Алгоритм работы: ПР сначала разгружает 1-й станок на стол перед ним; затем, взяв заготовку из питателя, загружает 1-й станок, после чего берет деталь со стола 1-го станка и переносит ее на стол перед 2-м станком. Далее ПР без детали двигается к 3-му станку, разгружает его на стол перед ним, возвращается ко 2-му станку, берет деталь со 2-го станка, перемещается к 3-му станку и загружает его, снова возвращается ко 2-му станку и загружает его со 2-го стола. Далее ПР без детали двигается к 5-му станку, разгружает его на стол перед ним, возвращается к 4-му станку, берет деталь с 4-го станка, перемещается к 5-му станку и загружает его, снова возвращается к 4-му станку и загружает его с 4-го стола.
Список литературы
Новицкий Н.И. Организация и планирование производства: Практикум / Н.И. Новицкий. - Мн.: Новое знание, 2004. - 256 с.
Новицкий Н.И. Организация производства на предприятиях: Учеб. -метод. пособие. - М.: Финансы и статистика, 2004. - 392 с.
Новицкий Н.И. Основы менеджмента: организация и планирование производства: задачи и лабораторные работы. - М.: Финансы и статистика, 1998. - 208 с.
Новицкий Н.И., Пашуто В.П. Организация, планирование и управление производством: Учеб. -метод. пособие / Под ред. Н.И. Новицкого. - М.: Финансы и статистика, 2006. - 576 с.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
