Расчет номинальной мощности, выбор двигателя, редуктора. Определение оптимального передаточного числа редуктора. Проверочные соотношения момента инерции системы, приведенного к валу двигателя. Описание функциональной схемы электропривода переменного тока.
В данной работе была поставлена задача разработать электропривод постоянного тока, регулирующий скорость вращения нагрузки с данными параметрами: Таблица 1 - Исходные данныеНоминальная мощность двигателя вычисляется по следующей формуле (см.Данный двигатель представляет собой однофазный асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором.Оптимальное передаточное число редуктора вычисляется по следующей формуле (см.Был выбран следующий редуктор: Фирма: ТЦ «Редуктор»Момент инерции системы, приведенный к валу двигателя, вычисляется по следующей формуле (см. [1]):Требуемый от двигателя момент вычисляется как сумма динамического и статического момента: Проверочное соотношение мощностей: 2.Передаточная функция двигателя постоянного тока связывает между собой напряжение, подаваемое на двигатель, и скорость вращения вала двигателя, и при условии линеаризации рабочего участка механической характеристики двигателя с учетом влияния редуктора и нагрузки имеет вид (см. электромеханическая постоянная времени, определяющая скорость переходного процесса. определяется как произведение коэффициентов передачи соединенных последовательно двигателя и редуктора: определяется следующим образом: Коэффициент передачи редуктора определяется как число, обратное его передаточному числу: Электромеханическая постоянная времени определяется следующим образом: Таким образом, передаточная функция двигателя имеет вид: 8. Рисунок 8.1 - Функциональная схема электропривода постоянного тока: (ИЭ - промышленная сеть переменного тока, БП - блок питания, ЗУ - задающее устройство, ПЧ - преобразователь частоты, Тр - автотрансформатор, Д - электродвигатель переменного тока, Р - редуктор, Тг - тахогенератор, ОУ - объект управления) От трехфазной промышленной сети переменного тока напряжение с амплитудой 380 В и частотой 50 Гц поступает на блок питания, который преобразует его в постоянное напряжение 24 В, необходимое для питания контроллера. На частотный преобразователь также подается напряжение питания с амплитудой 220 В и частотой 50 Гц, то есть номинальное для данного двигателя, которое получено с помощью трехфазного повышающего автотрансформатора.Итогом работы является разработка электропривода постоянного тока, который способен обеспечить регулирование скорости вращения нагрузки с требуемыми параметрами.привязка мощности и установочных размеров стандарту ГОСТ Р 51689-2000; - степень защиты IP54, IP55 (электродвигатель АИР) по ГОСТ17494-87; - степень защиты IP23 (электродвигатель АМН) по ГОСТ17494-87; - изоляция класса нагревостойкости «F» по ГОСТ8865-93; - по способу монтажа, исполнения: IM 1001, IM2001, IM3011 по ГОСТ2479-79; - климатическое исполнение У2, У3 по ГОСТ15150-69. уровень шума в режиме холостого хода - 2 класса по ГОСТ16372-93. Допустимое отклонение напряжения/частоты питающей сети Напряжение ±10%, частота ±5% Входной ток X000-X005: 6 МА / 24 В пост.; X006-X007; 7 МА / 24 В пост.; начиная с X010: 5 МА / 24 В пост. Изоляция У всех базовых модулей входы гальванически отделены от электропитания оптронами.
План
Содержание
Введение
1. Расчет номинальной мощности двигателя
2. Выбор двигателя
3. Расчет оптимального передаточного числа редуктора
4. Выбор редуктора
5. Расчет момента инерции системы, приведенного к валу двигателя
6. Проверочные соотношения
7. Расчет передаточной функции двигателя
8. Описание функциональной схемы электропривода переменного тока
Заключение
Литература
Приложение А. Основные технические характеристики используемых устройств
Введение
В данной работе была поставлена задача разработать электропривод постоянного тока, регулирующий скорость вращения нагрузки с данными параметрами: Таблица 1 - Исходные данные
Момент сопротивления нагрузки Мн, Нм Момент инерции нагрузки Jн, кг·м2 Максимальная скорость вращения нагрузки , рад/СМАКСИМАЛЬНОЕ ускорение нагрузки , рад/с2
0.5 50 4.8 0.2
Целью данной работы является разработка целиком законченного устройства, которое способно полностью обеспечить решение поставленной задачи.
Вывод
Итогом работы является разработка электропривода постоянного тока, который способен обеспечить регулирование скорости вращения нагрузки с требуемыми параметрами.
Таблица 2 - Параметры электропривода
Момент сопротивления нагрузки Мн, Нм Момент инерции нагрузки Jн, кг·м2 Максимальная скорость вращения нагрузки , рад/СМАКСИМАЛЬНОЕ ускорение нагрузки , рад/с2
0.5 50 4.8 0,2
Передаточная функция двигателя постоянного тока имеет вид: Таким образом, электропривод полностью отвечает поставленным требованиям. двигатель редуктор электропривод ток
Список литературы
1 Николаев П.В., Абатурова Г.Д. Методические указания по выбору двигателя для систем автоматического управления. - Л.: Ротапринт, ЛИТМО, 1987. - 56с.
2 Ковчин С.А., Сабинин Ю.А. Теория электропривода. - СПБ.: Энергоатомиздат. Санкт-Петербургское отделение, 2000. - 496с.: ил.
3 Правила оформления курсовых и квалификационных работ /В.И. Бойков, С.В. Быстров, А.С. Кремлев, К.А. Сергеев.- СПБ., СПБГУ ИТМО, 2007. - 36с., ил.
4 http://electronpo.ru/production
5 http://www.reduktorntc.ru/
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
