Рoбототехника как наука о процессе разработки автoматизированных систем на базе электрoники, механики и прoграммирования, направления её развития. Понятие нейрокомпьютеров, плюсы и минусы их использования в робототехнике. Распoзнавание речи человека.
Статья посвящена аналитическому обзору возможностей применения нейрокомпьютеров в робототехнике. Рассмотрен конкретный пример использования нейрокомпьютера в области робототехники. Винер сравнивал машины сделанные человеком с машинами,создаваемые природой, и сделал вывод, люди более эффективны и приспособляемы чем роботы, но машины дали человечеству в руки орудие для естественного и мысленногоэксперимента. Роботостроение - одна из развитых отраслей промышленности: тысячи роботов трудятся на различных предприятиях, изучение космического пространства уже не представляется возможным без использования роботов с интеллектом подобному человеку. Далее под нейрокомпьютером будем понимать вычислительную систему с архитектурой MSIMD, в которой реализованы два значимых технических решения: процессорный элемент упрощен до уровня нейрона и значительно усложнены связи между элементами; программирование вычислительной структуры направленно на изменение весовых коэффициентов между процессорными элементами.
Список литературы
1. Романчук В.А. Моделирование нейропроцессорных систем // Отраслевые аспекты технических наук : научно-практический журнал. - Москва : ИНГН, 2013. - №10(34). - С.19-24.
2. Романчук В.А. Инновационный программный комплекс моделирования вычислительных систем на базе нейропроцессоров “НЕЙРОКС” // Современные научные исследования и инновации. - Декабрь, 2012 [Электронный ресурс]. - URL: http://web.snauka.ru/issues/2012/12/19407.
3. Романчук В.А. Разработка алгоритмов определения связей элементов вычислительной структуры на базе нейропроцессоров // Информатика и прикладная математика : межвуз. сб. науч. тр. - Рязань : РГУ имени С.А.Есенина, 2011. - Вып.17. - С.102-105.
4. Романчук В.А. Разработка алгоритмов определения вида структуры нейропроцессорной системы на основе описания связей ее элементов // Информатика и прикладная математика : межвуз. сб. науч. тр. - Рязань : РГУ имени С.А.Есенина, 2011. - Вып.17. - С.102-105.
5. Злобин В.К., Григоренко Д.В., Ручкин В.Н., Романчук В.А. Кластеризация и восстанавливаемость нейропроцессорных систем обработки данных // Известия тульского государственного университета. Технические науки. - Тула : Издательство ТУЛГУ, 2013. - Вып.9. - Ч.2. - С.125-135.
6. Романчук В.А., Ручкин В.Н. Алгоритмы анализа вычислительных структур на базе нейропроцессоров // Вестник РГРТУ. - Рязань : РГРТУ, 2012. - №2. - Вып.40. - С.60-66.
7. Андреева А.Ю., Романчук В.А. Применение нейрокомпьютерных технологий в методах управления сложными объектами // Современная техника и технологии. 2015. № 4 [Электронный ресурс]. URL: http://technology.snauka.ru/2015/04/6557 (дата обращения: 05.05.2015).
Размещено на .ru
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
