Виконавчі механізми та регулюючі органи трубопроводу - Курсовая работа

Одною з відповідальних ланок системи автоматичного регулювання є виконавчий пристрій, що містить дросельний регулювальний орган (клапан, затулка та ін.), виконавчий механізм та пусковий пристрій. Від того, наскільки правильно розрахована перепускна здатність і зроблено вибір характеристик регулювального органу, залежіть якість регулювання, оскільки вигляд перепускної характеристики регулювальних органів обумовлений деякими зовнішніми чинниками.Абсолютний тиск на початку Рнач та в кінці Ркін частини трубопроводу;Послідовність розрахунку:Загальні втрати тиску на заданому відрізку трубопроводу складаються з втрат на відрізку трубопроводу до ?Рл1 та після ?Рл2 регулювального органу, а також на самому РО ?Рро. Розрахунок вміщує визначення спочатку ?Рл1, а потім ?Рл2 по одній і тій же схемі та по одним і тим же формулам, але для різних умов і властивостей середовища до і після РО. Втрати на Р визначаються з різниці загального перепаду тиску в мережі ?Рмер та сумарних втрат тиску на лінії до ?Рл1 та після ?Рл2 РО. Обємна витрата залежить тільки від густини Розрахункова швидкість середовища V1 в трубопроводі до РО , м/с для повітря: IMG_b25a0ceb-fc32-4844-9969-1873c8f1c74fРозрахувати необхідне значення перепускної здатності Kv мах в залежності від Qmax і ?Рро , м3/год . Стосовно переліку типорозмірів дросельних PO, вибираємо PO з умовною перепускною здатністю Kvy, яка більше розрахункового значення Kv max на 20%: Kvy ?1,2 Kvmax Коефіцієнт n визначаємо по відношенню перепаду тиску в лінії до перепаду тиску на PO. n = По прийнятому значенню Kvy визначаємо уточнене значення максимальної витрати через РО Qmax, використовуючи необхідну формулу K<vmax> При відомих значеннях n, q max, q min знаходимо значення L max та L min (діапазони навантаження) для РО з лінійною пропускною характеристикою: L max = 0,81Для якісного регулювання коефіцієнт передачі CAP повинен бути незмінним.Статичну характеристику обєкта регулювання подаємо у безрозмірній формі: IMG_9c475984-6e47-4fe3-98f4-4228c08bd002 де Хвих об і Хвм об - безрозмірні значення вихідної та вхідної величини обєкта регулювання; У другому квадранті цієї ж площини будуємо лінійну характеристику "виконавчий механізм - обєкт регулювання" в безрозмірному вигляді.Графічний метод розрахунку зєднання регулювального органу з виконавчим механізмом. Тому статичну характеристику зєднання потрібно перевести з безрозмірної в розмірну, перерахувавши кожну точку в градуси кута повороту, отримавши таким чином залежність кута повороту регулюючого органу від кута повороту вихідного валу виконавчого механізму. Для будування зєднання виконавчого механізму з регулювальним органом з поступовим рухом затворів необхідно визначити довжину важеля R визначається за формулою,мм: R=A·l·r/h, де r=200 мм-довжина кривошипу виконавчого механізму;Вибір виконавчого механізму (ВМ) базується на зусиллі, яке він повинен розвивати для зміни положення РО. Зусилля, необхідне для двохсидільного клапана, складається з сил тиску середовища на шток, тертя штока по защільнику та сили, яка створюється статичною неврівноваженістю затвору. Креслимо принципову електричну схему зєднання ВМ з пускачем ПБР-2 і дистанційним покажчиком положення ДУП вала ВМ.У курсовому проекті при значенні Kvy = 24,072 м3/год вибраний регулювальний орган - двухсидільний клапан, отримана статична характеристика зєднання регулювального органу з виконавчим механізмом, що лінеаризує регульований обєкт, оскільки вона є дзеркальним відображенням його статичної залежності і забезпечує сталість коефіцієнта передачі CAP, вибраний виконавчий механізм - МЭО-1,6/25-0,63. Графічно наведені: переріз регулювального органу (двухсідельний клапан), побудова безрозмірної статичної характеристики зєднання виконавчого механізму з регулювальним органом, та побудова зєднання регулювального органу з виконавчим механізмом.

ЗМІСТ

ВСТУП

1. РОЗРАХУНОК ТА ВИБІР РЕГУЛЮВАЛЬНИХ ОРГАНІВ

1.1 Визначення втрат тиску на заданому відрізку трубопроводу

1.2 Розрахунок пропускної здатності, вибір регулювального органу та його перепускної характеристики

2. РОЗРАХУНОК ЗЄДНАННЯ РЕГУЛЮВАЛЬНОГО ОРГАНУ З ВИКОНАВЧІМ МЕХАНІЗМОМ

2.1 Будова безрозмірної статичної характеристики зєднання виконавчого механізму з регулювальним органом

2.2 Графічний метод розрахунку зєднання регулювального органу з виконавчім механізмом

3. ВИБІР ВИКОНАВЧОГО МЕХАНІЗМУ

ВИСНОВОК

ЛІТЕРАТУРА

У курсовому проекті при значенні Kvy = 24,072 м3/год вибраний регулювальний орган - двухсидільний клапан, отримана статична характеристика зєднання регулювального органу з виконавчим механізмом, що лінеаризує регульований обєкт, оскільки вона є дзеркальним відображенням його статичної залежності і забезпечує сталість коефіцієнта передачі CAP, вибраний виконавчий механізм - МЭО- 1,6/25-0,63.

Графічно наведені: переріз регулювального органу (двухсідельний клапан), побудова безрозмірної статичної характеристики зєднання виконавчого механізму з регулювальним органом, та побудова зєднання регулювального органу з виконавчим механізмом. Крім того, приведена принципова електрична схема зєднання пускача ПБР-2, виконавчого механізму та дистанційного покажчика положення ДУП вала виконавчого механізму.

Графічно наведені у додатку: · будування безрозмірної статичної характеристики зєднання виконавчого механізму з регулювальним органом ;

· переріз регулювального органу;

· будування зєднання регулювального органу з виконавчим механізмом;

· принципова електрична схема зєднання пускача ПБР-2, виконавчого механізму та дистанційного покажчика положення ДУП вала виконавчого механізму.

1. Ніколаєнко A.M. Виконавчі пристрої та регулювальні органи. Методичні вказівки до курсового проекту для студентів за фахом "Автоматизоване управління технологічними процесами" ЗДІА / Запоріжжя: Видавництво ЗДІА, 2004. -33 с

2. Ніколаєнко A.M. Технічні засоби автоматизації. Методичні вказівки до курсового проекту для студентів за фахом "Автоматизоване управління технологічними процесами" ЗДІА / Запоріжжя: Видавництво ЗДІА, 1999.- 56 с.

Размещено на .ru