Анализ распространения коллекторных электродвигателей постоянного тока независимого возбуждения различного конструктивного исполнения. Расчет электродвигателей исходя из заданного уровня коэффициента полезного действия. Анализ схемы вентильного двигателя.
Наибольшее распространение в электроприводах роботов получили коллекторные электродвигатели постоянного тока независимого возбуждения различного конструктивного исполнения. Именно поэтому как в России, так и за рубежом велик интерес к разработке вентильных электродвигателей постоянного тока, обладающих характеристиками коллекторных двигателей и надежностью машин переменного тока. Вентильные электродвигатели, как и другие типы двигателей в составе привода промышленного робота, должны удовлетворять специфичному для него комплексу требований. В России этому во многом способствовали теоретические исследования и разработки И. А. Вевюрко, А. А. Дубенского, Н. И. Лебедева, В. К. Лозенко, Ш. И. Лутидзе, И. Е. Овчинникова ([1]-[6]) и других ученых.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
