Обґрунтування необхідності створення умов безпечного судноводіння в стислих умовах. Характеристика зниження траєкторних похибок за допомогою урахування часу перекладання пера керма в процесі повороту судна, як методу управління суднами у вузькостях.
Одеська національна морська академія АВТОРЕФЕРАТ дисертації на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук ВДОСКОНАЛЕННЯ МЕТОДІВ УПРАВЛІННЯ СУДНОМ У ВУЗЬКОСТІ Спеціальність: Судноводіння Чапчай Євген Петрович Одеса, 2006 рік 1. Це свідчить про велику складність умов плавання, а також і про недостатню досконалість методів управління судном у вузькостях і їх велику залежність від особистих і професійних якостей судноводіїв. Метою дослідження є підвищення безпеки судноводіння шляхом вдосконалення методів управління судном у вузькості. Дослідження проводилося, виходячи із гіпотези про те, що в обмежених районах плавання точність проводки судна на криволінійних ділянках можна підвищити, враховуючи тривалість перекладання керма та використовуючи найбільш адекватні моделі обертального руху судна. У дисертаційному дослідженні головна задача представлена чотирма окремими задачами: - формалізація впливу часу перекладання пера керма на обертальний рух судна; - розробка способу врахування тривалості перекладання пера керма при виконанні повороту судна; - пошук процедури оцінки траєкторної похибки, що виникає після завершення повороту судна; - розробка методу оцінки навігаційної безпеки повороту судна в обмеженому районі плавання. Основні результати дисертаційного дослідження впроваджені в Одеському морському торгівельному порту - програмний пакет врахування динаміки судна при керуванні для забезпечення безаварійних проводок суден, на суднах компанії V. Ships - рекомендації для підвищення точності керування судном в стислих умовах, а також використані в лекційному курсі і в лабораторних роботах дисципліни “Забезпечення навігаційної безпеки плавання” в розділі “Плавання в складних умовах” кафедри „Судноводіння” ОНМА, про що маються відповідні акти впровадження. Основні результати дисертаційної роботи доповідались і були схвалені на: - 55-й науковій і науково-методичній конференції професорсько-викладацького складу та курсантів ОНМА 15-20 травня 2003 р.; - міжнародній науково-технічній конференції „Сучасне судноплавство і морська освіта”, присвяченої 60-річчю ОНМА в 2004 г.; - науково-технічній конференції “Стан і проблеми судноводіння” 24-26 жовтня 2005 р. Закінчена дисертаційна робота представлялася на науково - технічній раді факультету морського судноводіння ОНМА. Друга модель руху судна при повороті характеризується зміною курсу судна під дією керма, і описується ця зміна неоднорідним лінійним диференціальним рівнянням з постійними коефіцієнтами, що має вигляд: Де: - постійна часу, інерційні властивості судна при повороті; - коефіцієнт ефективності; - кут перекладки керма.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
