Изучение движения решетного стана, подвешенного к раме машины на тросовых подвесках и получающего движение от электродвигателя, ременной передачи и дебалансного устройства. Обеспечение устойчивости движения решетного стана на стадии проектирования.
Устойчивость движения решетного очистителя МВР-8 (РП-50)Изучено движение решетного стана, подвешенного к раме машины на тросовых подвесках и получающего движение от электродвигателя, ременной передачи и дебалансного устройства. Установлено, что различные точки решетного стана совершают движения по различным траекториям, что характеризуется потерей устойчивости движения и нарушением технологического режима. Приведены условия устранения этого явления за счет подбора оптимальных динамических параметров решетного стана.
Ключевые слова: решетный стан, канат, амплитуда колебаний, устойчивость движения.
Ivanov N.М.1, Lapshin N.P.2
1PHD in Engineering, director of Siberian Research Institute of Mechanization and Electrification RAAS, 2PHD in Engineering, Agriculture State University of Northern Zauralye
STABILITY OF MOTION OF THE SIEVE CLEANER MVP-8 (RP-50)
Studied the motion of the sieve mill, suspended from the frame of the machine for cable racks and receiving motion from the electric motor, a belt transmission and unbalanced devices. It is established that different points of the sieve mill moving on different trajectories, which is characterized by loss of movement stability and the violation of technological mode. These conditions eliminate this phenomenon by choosing the optimal dynamic parameters of the sieve mill.
Key words: sieve pan, the rope, the amplitude of oscillations, stability of motion.
В машине МВР-8 (РП-50) приводной дебалансный механизм закреплен на решетном стане, который прикреплен к раме машине с помощью канатных подвесок. Механизм обладает простой конструкции, но требует оптимального расположения подвесок и приводного дебалансного устройства относительно главных осей инерции решетного стана.
Цель работы. Изучить возможность обеспечения устойчивости движения решетного стана на стадии проектирования и модернизации решетного очистителя МВР-8 (РП-50).
Методика и результаты исследования. Решетный очиститель состоит из рамы, двухярусного решетного стана с шариковой очисткой решет (рис. 1). Решетный стан подвешен к раме с помощью канатных подвесок и получает движение от электродвигателя, ременной передачи и дебалансного механизма с вертикальной осью вращения. Дебаланс обеспечивает круговые колебания решетных станов в горизонтальной плоскости.
На отдельных режимах движение решетного стана становится неустойчивым, что приводит к нарушению технологического процесса и снижению надежности машины. Это послужило основой для проведения настоящих исследований, которые проводились по заданию ОАО "Головного специализированного конструкторского бюро "Зерноочистка".
На решетный стан действует центробежная сила дебаланса Fц, сила тяжести G и упругие восстанавливающие силы подвесок (рис. 1). Для анализа движения системы приняты следующие допущения: силами сопротивления движения можно пренебречь, центр масс решетного стана находится на одинаковом расстоянии от подвесок (a=b), система имеет две степени свободы, положение которой определяют углы поворота подвесок ?1 и ?2.
Углы поворота подвесок определены на основе решения дифференциальных уравнений где G - вес решетного стана;
С - коэффициент изгибной жесткости одной подвески, которая шарнирно прикреплена одним концом к раме, а другим - к решетному стану:
E - модуль упругости канатной подвески, Е=600 МПА [1];
I - осевой момент инерции круглого сечения подвески:
d - диаметр каната подвески, d=9,9 мм;
l - длина подвески, l=0,55 м;
Fц - центробежная сила дебалансного устройства:
m? - масса дебаланса, m?=30 кг;
? - расстояние о центра масс дебаланса до оси вращения, ?=0,3 м;
h - расстояние между центрами масс решетного стана и дебаланса, h=0,355 м;
Действие момента Fц·h заменено моментом пары сил. В этом случае усилия, действующие на подвески где Li - расстояние между подвесками по длине решетного стана, L1=2,17 м, по ширине L2=1,6 м.
При расстоянии L1 усилия, действующие на одну подвеску -F1’=F2’=|540| Н, а при расстоянии L2 -F1’’=F2’’=|732,68| Н.
Если направление силы Fi совпадает с направлением действия силы тяжести решетного стана G, то знак в уравнении принимается "плюс", если не совпадает - "минус". После преобразований уравнений (1) приведено к виду где ?оi - частота собственных колебаний масс mi, при a=b:
Решение уравнения (6) находится из условий:
Подстановка (8) в (6) позволила определить амплитуды колебания углов поворота подвесок в точках О 1 и О 2
Числовые значения этих амплитуд: А 1=-0,0433 рад, А 2=0,00845 рад, которым соответствуют линейные амплитуды колебаний массы m1 Б 1=А 1·l=23,83 мм и массы Б 2=А 2·l=4,65 мм. Полученные данные свидетельствуют о неустойчивости движения масс m1 и m2, обусловленные непостоянством момента в выражении (9).
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
