Рассмотрение касательной и нормальной составляющих ускорения. Теорема о распределении скоростей в твердом теле. Выражение текущих координат вектора движущегося тела через его начальные координаты в системе x, y, z. Получение ортогональных матриц.
Определение: Ускорением точки называется векторВектором в теле назовем любой вектор а, соединяющий две точки тела. Все векторы в теле постоянны по модулю и изменяют только свое направление, поворачиваясь вмесите с телом. Вектор в теле в этот момент имеет положение a0. t=0: а(0)=а0=x0i0 y0j0 z0k0=Const (1) В момент времени t вектор а можно записать как в проекциях на неподвижные оси x, y, z, a(t)=x(t)i0 y(t)j0 z(t)k0 (2) так и на подвижные оси с ортами i, j, k a(t) = x0i(t) y0j(t) z0k(t) (3) Поскольку формула (6) характеризует поворот всех векторов в теле вместе с телом, то Т называется матрицей поворота тела.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
