Управления хлопкоуборочной машины серии Класс A с расположением уборочных аппаратов - Магистерская работа

бесплатно 0
4.5 156
Исследование кинематики поворота хлопкоуборочной машины. Улучшение устойчивости направления ее движения. Принципиальная схема системы автоматического контроля положения управляемых колес ХУМ. Разработка мероприятий по улучшению динамической управляемости.

Скачать работу Скачать уникальную работу

Чтобы скачать работу, Вы должны пройти проверку:


Аннотация к работе
Актуальность темы. Особенности конструкции полунавесной хлопкоуборочной машины серии МХ производимой на АО «Ташсельмаш » состоит в том, что хлопкоуборочный агрегат монтируется на трактор за более короткий промежуток времени по сравнению с ХУМ серии ХВ, также не изменяет направления движения трактора и его базовую конструкцию. Хлопкоуборочная машина имеет задний управляемый мост, что дало возможность агрегатировать машину с трактором с минимальной трудоемкостью с полнокомплектным использованием трактора. Так же из-за заднего расположения управляемых колес машину трудно управлять, при начале движения не видно, в каком положении находятся колеса, при заезде в грядку механизатор не знает закончил ли он маневр или нет. Также при езде в грядках ему мешает капот трактора, который уменьшает обзор из трактора, механизатору приходиться во время работы ориентироваться на угол капота трактора, что приводит к усталости тракториста, а вмести с этим, ухудшается качество сбора хлопка, увеличивается сбиваемость урожая на землю. Работа посвящена улучшению управляемости ХУМ серии ХМ с расположением уборочных агрегатов за трактором с разработкой системой контроля положения управляемых колес. Тема диссертации связанна с программой НИР и ОКР по улучшению ХУМ серии ХМ проводимых в ТГТУ на кафедре «Сельхозмашиностроения». За счет установки на ХУМ системы автоматического контроля положения управляемых колес можно будет обеспечить намного более точный заезд в грядки хлопчатника, а с установкой прицела на капот трактора, который будет обеспечивать облегченное вождение для тракториста в рядках хлопчатника. Одним из первых систему автоматического вождения (САВ) на базе колесного трактора разработала фирма Форд Мотор (США). Она состояла из элементов: датчика с щупом; снабженным электро-контактным устройством, механического или электромеханического преобразователя, включающего электромагнит с рычажным приводом. Также данная тема очень актуальна в данный момент времени потому как поступило очень много просьб на «БМКБ-Агромаш» и на «АО-Ташсельмаш» по улучшению и облегчению вождения машины серии ХМ. Разработаны методики и программы расчета параметров САК, в частности характеристик индукционного датчика угла поворота. Глава I. Таблица 1 Марка машины ХМ-1,8 Тип Монтируемая на трактор Агрегатируемый трактор МТЗ-80ХА ТТЗ-80.11 ТТЗ-100К.11 Ширина междурядий, см 90 90 90 Рабочая ширина захвата, м 1,8 1,8 1,8 Число обрабатываемых рядков, шт 2 2 2 Производительность за 1 час основного времени, га/ч - на I сборе - на II сборе Производительность за 1 час эксплуатационного времени, га/ч - на I сборе - на II сборе Потребляемая мощность, квт, не более 39/42 39/42 39/42 Удельный расход топлива, кг/га - на I сборе 18 18 18 - на II сборе 14 14 14 Габаритные размеры (с трактором), мм - длина 7480±80 - ширина 3360±40 3360±40 3360±40 - высота, не более 4000±50 4000±50 4000±50 Габаритные размеры (без трактора), мм - длина 5350±80 5350±80 5350±80 - ширина 3060±40 3060±40 3060±40 - высота 4000±50 4000±50 4000±50 Продольная база, мм 3870±35 3870±35 3870±35 Колея по ведущим колесам, мм 1800615 1800615 1800615 Колея по направляющим колесам, мм 1800615 1800615 1800615 Дорожный просвет, мм, не менее 250 250 250 Масса хлопкоуборочной машины без трактора, кг 4300 4300 4300 1.1.1 Общее устройство машины Машина монтируется на специально подготовленный под навеску трактор, располагающийся в ее передней части, и выполнена по четырехколесной схеме с двумя задними направляющими колесами. Большинство этих работ посвящено изучению кинематической и динамической поворотливости и управляемости тракторов и машинно-тракторных агрегатов (МТА)[7,13,20,21,22,25,31,33,40,41] В этих работах указывается на важность этих эксплуатационных свойств, влияющих на агротехнические показатели работы, производительность и загруженность водителя, в особенности, при движении в междурядье, где требуются высокая точность вождения. Эти базируются на методах теории устойчивости движения автомобилей, разработанных Я. М. Певзнером [29], Е. А. Чудаковым [43], Б. С. Фалькевичом [38] А.С.Литвиновым [54] и др. В работах А.Д. Глущенко, Р.Н. Матчанова, разработан целый ряд подвесок для аппаратов, защищенных авторскими свидетельствами [27] Вопросы рабочего процесса и оптимитизации параметров уборочных аппаратов ХУМ, решалась в работах, проводимых, в институте механике и сейсмостойкости АН р. Узбекистан под руководством Х.Х. Усманходжаева и А.Д. Глущенко, ТГТУ в работах А.С. Садриддинова и А.Д. Абдазимова [32] Вопросами влияния компоновки ХУМ на агротехнические и динамические характеристики посвящены работы А.Б. Газизбекова И М.Ш. Тошболтаева [35] По исследованиям проводимым Хошимовым и Тургенбаевым [50] было замечено, что движение машины по неровной опорной поверхности сопровождается непрерывными случайными отклонениями управляемых колес от их нейтрального положения, соответствующего прямолинейному движению. На кафедре «Сельхозмашиностроения» ТГТУ, было предложено установить систему автоматического контроля, угл

Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность
своей работы


Новые загруженные работы

Дисциплины научных работ





Хотите, перезвоним вам?