Понятие об управлении, основные его принципы и цели в технических системах. Сущность отрицательной обратной связи, основы построения и требования к системам автоматического регулирования и управления. Проблемы управления как многокритериальная задача.
Управление 1 Понятие об управлении. Основные принципы управления В окружающем нас мире повсюду протекают различные процессы управления. В частности, человек в своей практической деятельности постоянно использует различные физические явления, законы природы для достижения определенных целей. Особенно ярко это выражается с появлением техники. Человек управляет различными средствами транспорта, машинами в различных отраслях промышленности, химическими реакциями и различными другими процессами. Появляются различные автоматические производственные линии и даже целые автоматические заводы. Чтобы понять основные принципы управления, рассмотрим, например, процесс управления автомобилем. Во-первых, получение информации о направлении, в котором должна идти машина, т. е. информации о задаче управления. В-третьих, анализ полученной информации и принятие на основе этого анализа решения о необходимых управляющих действиях. В соответствии с этим для организации процесса управления необходимо иметь источники информации о задачах управления и результатах управления, устройства для анализа получаемой информации и выработки решения и исполнительные устройства, осуществляющие, управление объектом. Такая связь причины и следствия называется обратной связью. Сущность его заключается в том, что для достижения цели управления, поставленной перед процессом, объектом или системой, необходимо не только формирование управляющих воздействий, но и получение достоверной информации о протекании процесса на выходе САУ. Управление, обеспечивающее заданный закон изменения состояния объекта управления во времени, независимо от результатов управления, называется программным управлением или управлением по разомкнутому циклу.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
