Применение игольчатого варьирования к инвариантным признакам действительного движения в форме интеграла действия Гамильтона–Остроградского. Условия оптимальности управления. Решение задачи синтеза оптимальной системы управления нелинейным объектом.
При низкой оригинальности работы "Универсальный метод синтеза оптимальных управлений нелинейными Лагранжевыми динамическими системами", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
Универсальный метод синтеза оптимальных управлений нелинейными Лагранжевыми динамическими системами Костоглотов, А.И.При этом в качестве тестовых управляемых объектов при исследовании новых алгоритмов управления достаточно часто используются маятники. При этом применение предложенного в [8] метода декомпозиции затруднено отсутствием рекомендаций по построению функции, входящей в обратную связь, а полученные в [7] с привлечением функций Ляпунова решения обратных задач динамики при синтезе оптимального управления, как правило, квазиоптимальны или оптимальны для линейных систем. Его эффективность подтверждается результатами решения задачи синтеза управления из области кусочно-постоянных функций для нелинейной динамической системы второго порядка. , (2) где - заданный закон движения, - обобщенные координаты и скорости; - кинетическая энергия, - коэффициенты инерции; - элементарная работа обобщенных сил, зависящих от управлений, , - число искомых параметров управления. В качестве функций управления может назначаться и обобщенная сила .Универсальность метода заключается в том, что он позволяет синтезировать управления, обеспечивающие минимизацию целевого функционала (2), для любых Лагранжевых динамических систем из условия максимума функции обобщенной мощности (5). При этом применение к расширенному функционалу (4) процедуры асинхронно-игольчатого варьирования [24] обеспечивает получение необходимого и достаточного условия минимума, аналогичного по структуре (5), для любого целевого функционала, чье подынтегральное выражение задается определенно положительной функцией обобщенных координат [19]. Процедура получения условия оптимальности в форме принципа максимума функции обобщенной мощности отличается от ранее известной [15 - 23] детальным исследованием условий трансверсальности, которые получены в форме равенства нулю функции Гамильтона и кинетического потенциала.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
