Основная характеристика присоединенного вектора кососимметричной матрицы. Особенность теоремы о распределении скоростей в теле. Использование формулы Эйлера при исследовании полюса. Главный анализ мгновенно-поступательных движений твердого материала.
ЛекцияТеперь составим вектор-столбец, называемый присоединенным вектором кососимметричной матрицы W w = , Этому столбцу соответствует вектор w, называемый вектором угловой скорости. Момент силы относительно точки), что, если матрица W кососимметрична, то формуле (14) соответствует векторное произведение: a* =W a ? a* = w?a Эта формула называется формулой Эйлера в матричной и векторной записи. Она является центральной формула кинематики твердого тела и показывает, что производные всех векторов в данном теле связаны между собой вектором угловой скорости тела w. Именно поэтому, как мы увидим дальше, картина распределения скоростей и ускорений в твердом теле носит простой и строго упорядоченный характер. AB || w: VB = VA в) Теорема о проекциях скоростей Проекции скоростей двух точек на ось, проходящую через эти точки, равны.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
