Возникновение импульсов между соударяющимися элементами. Создание волновых процессов в длинных корпусах. Схема ударного взаимодействия звеньев механизма. Теорема изменения количества движения и главного момента количества движения системы при ударе.
При низкой оригинальности работы "Ударное взаимодействие звеньев механизма обжима тросозаделочного станка", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
Ростовский государственный университет путей сообщения, Ростов-на-ДонуСхематически процесс удара звеньев показан на рис. Перед ударным взаимодействием кулачками 2 и 4, под действием центробежных сил, ролики 6 и 5 будут прижиматься к наружному шпинделю. Дальнейшее вращение шпинделей приведет к закрытию зазора в точке А1, и в этот момент произойдет удар [5]. Момент закрытия зазоров между роликами 1 (5) и кулачками 2 (4) приводит к мгновенному изменению скоростей (линейной и угловой) данных звеньев, и, как следствие, возникновению ударного процесса. Помимо это принимается во внимание импульс ударной реакции со стороны станины О: на звено 1; на звено 2.(3) где - скорость точки , принадлежащая звену 1; - скорость точки , принадлежащая звену 2; - скорость точки относительно центра О; - относительная скорость кулачка 2 (в точке касания ) относительно ролика 1; , - переносная и относительная скорости точки . Для точек А4 и А5 скорости определяются по аналогии с формулой (3): где , - скорости точек касания звеньев 4 и 5; - скорость точки относительно центра О; - относительная скорость кулачка 4 относительно ролика 5; , - переносная и относительная скорости точки . Так для звена 3 получаем следующую зависимость для определения изменения момента количества движения: , (5) где JZ3 - момент инерции звена 3 относительно оси OZ; , - угловые скорости звена 3 после и до удара; S23x, S43x, S23y, S43y - проекции импульсов , на координатные оси OX и OY; ХВ2, УВ2, ХВ4, УВ4 - координаты точек В2 и В4 в системе координат OXY. Изменение количества движения кулачка 2 в проекциях на оси координат OX, OY имеет вид: ; (8) где - проекции скоростей центра масс звена 2 на ось OX после и до удара; - проекции скоростей центра масс звена 2 на ось OY. Аналогичным образом получаем выражения изменения количества движения кулачка 4 в проекциях на оси координат OX и OY: ; (9) где - проекции скоростей центра масс звена 4 на ось OX после и до удара; - проекции скоростей центра масс звена 4 на ось OY.
План
План скоростей построен с использованием зависимостей:
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
