Получение дифференциальных уравнений, дополняющих математическую модель движения двухваерной траловой системы учетом изменения в процессе движения вытравленных ваеров. Математическое описание пространственного движения управляемого тралового комплекса.
При низкой оригинальности работы "Учет изменения длины вытравленных ваеров в математическом описании движения тралового комплекса при его схематизации двухваерной моделью", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
Учет изменения длины вытравленных ваеров в математическом описании движения тралового комплекса при его схематизации двухваерной моделью
Б.А. АльтшульПолучены дифференциальные уравнения, дополняющие математическую модель движения двухваерной траловой системы учетом изменения в процессе движения длины вытравленных ваеров. The differential equations supplementing mathematical model of movement two-warp of trawling system by the account during movement etched warps are received. Продолжение заключается в том, что если в работах [1, 2] рассматривалось движение тралового комплекса с постоянной длиной вытравленных ваеров, то в настоящей работе предполагается, что длина каждого ваера может изменяться в процессе движения судна. Напомним, что в принятой схематизации траловая система моделируется двумя обладающими массой стержнями и (ваерами), которые выходят из одной точки (судно) и соединяются в точках и шаровыми шарнирами с двумя стержнями и (кабелями). В уравнениях (1), (2) наряду с указанными выше приняты следующие обозначения: , ; 2; - приходящийся на один ваер приведенный момент инерции барабана ваерной лебедки относительно оси; - радиус барабанов ваерных лебедок; - диаметр ваера; , - длины всего ваера, имеющегося на барабане каждой ваерной лебедки; , - количество рядов ваера, намотанного на барабан каждой лебедки в одном слое; - масса единицы длины каждого ваера; - вес в воде каждой распорной доски; - вес в воде трала; , , , , , , , , - проекции суммарных сил сопротивления каждой распорной доски и и трала на оси координат , , ; - коэффициент касательного сопротивления каждого ваера; - вес в воде единицы длины ваера; , - натяжение в верхнем конце каждого вытравленного ваера.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
