Тягово-динамический расчет автомобиля КамАЗ-5320. Конструкторский расчет рулевого управления - Курсовая работа

За свою более чем столетнюю историю автомобиль стал весьма сложным техническим изделием. Так же многие видят будущее за гибридными автомобилями, двигатель на которых работает в наиболее оптимальном режиме по экономичности. ТЯГОВО-ДИНАМИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ 1.1 Подбор двигателя 1.1.1 Определение полной массы АТС Для легковых автомобилей и автобусов полная масса определяется из вырания: где - собственная масса автомобиля, кг; - масса пассажиров, включая водителя, кг; - масса багажа, кг; - показатель использования массы, ; - общее число пассажиров. После подстановки числовых значений получаем 1.1.2 Выбор коэффициента сопротивления качению Коэффициент сопротивлению качению f в основном зависит от типа и состояния шин, дорожных условий и скорости движения АТС. Площадь поперечного сечения легковых автомобилей определяется по выражению: , (1.4) где В - габаритная ширина, м; Н - габаритная высота, м. После подстановки числовых значений получаем 1.1.4 Выбор КПД трансмиссии Коэффициент полезного действия трансмиссии определяет потерю мощности при передаче ее от двигателя к ведущим колесам автомобиля. Величина КПД зависит от типа главной передачи, от колесной формулы автомобиля и согласно экспериментальным данным может быть приняла для легковых автомобилей - 0,85. 1.1.5 Построение внешней скоростной характеристики Для построения скоростной характеристики используем формулу Лейбермана: (1.5) где - текущее значение мощности двигателя, кВт; - текущее значение угловой скорости вала двигателя, ; - угловая скорость при максимальной мощности, ; А, В, С - постоянные коэффициенты, зависящие от типа ДВС. Таблица 1.1 - Данные для построения внешней скоростной характеристики параметры текущие значения параметров ?е/?n 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 ?е 27,23 54,46 81,69 108,92 136,15 163,38 190,61 217,84 245,07 272,3 Ne 9,86 23,41 39,73 57,9 77 96,1 114,27 130,6 144,14 154 Me 362,1 429,857 486,35 531,58 565,55 588,2 599,5 599,52 588,16 565,55 VaI 1,32 2,6382 3,9573 5,2764 6,5955 7,9146 9,2337 10,553 11,872 13,191 VaII 2,5582 5,11644 7,6747 10,233 12,791 15,349 17,908 20,466 23,024 25,582 VaIII 4,1248 8,24953 12,374 16,499 20,624 24,749 28,873 32,998 37,123 41,248 VaIV 6,7284 13,4569 20,185 26,914 33,642 40,371 47,099 53,827 60,556 67,284 VaV 10,333 20,6659 30,999 41,332 51,665 61,998 72,331 82,664 92,997 103,33 Коэффициент приспосабливаемости по угловой скорости определяется по формуле (1.7) После подстановки числовых значений получаем Коэффициент приспосабливаемости по мощности определяется по формуле (1.8) После подстановки числовых значений получаем 1.1.6 Подбор шин Параметры шин выбираем по ГОСТ 4754-80 «Шины пневматические для грузовых автомобилей». Для выбора шин необходимо определить нормальные опорные реакции, приходящиеся на шины соответственно на передней и задней осей и (1.9) где и - нормальные реакции, приходящиеся на передний и задний мосты соответственно; К - количество колес заднего моста; и - коэффициенты изменения нормальных реакций на передних и задних колесах ( =0,8…1,4; =0,75…1,2). После подстановки числовых значений получаем 1.2.2 Определение передаточных чисел коробки передач Придаточное числа коробки передач начинают определять с первой передачи . Его выбирают из условия возможного движения при заданном сопротивлении и отсутствии буксования ведущих колес. Таблица 1.2 - Данные для построения графиков силового и мощностного баланса передачи параметры Текущие значения угловой скорости вала двигателя We1 We2 We3 We4 We5 We6 We7 We8 We9 We10 I Va, км/ч 1,32 2,638 3,957 5,276 6,596 7,915 9,234 10,55 11,87 13,19 Ne,кВт 9,86 23,41 39,73 57,9 77 96,1 114,3 130,6 144,1 154 Nk,кВт 7,888 18,73 31,78 46,32 61,6 76,88 91,42 104,5 115,3 123,2 Pw,Н 0,47 1,879 4,228 7,517 11,75 16,91 23,02 30,07 38,05 46,98 Pk,Н 21527 25556 28914 31603 33623 34969 35641 35642 34967 33623 II Va, км/ч 2,558 5,116 7,675 10,23 12,79 15,35 17,91 20,47 23,02 25,58 Ne,кВт 9,86 23,41 39,73 57,9 77 96,1 114,3 130,6 144,1 154 Nk,кВт 7,888 18,73 31,78 46,32 61,6 76,88 91,42 104,5 115,3 123,2 Pw,Н 1,767 7,068 15,9 28,27 44,18 63,61 86,58 113,1 143,1 176,7 Pk,Н 11100 13177 14909 16296 17337 18031 18378 18378 18030 17337 III Va, км/ч 4,125 8,25 12,37 16,5 20,62 24,75 28,87 33 37,12 41,25 Ne,кВт 9,86 23,41 39,73 57,9 77 96,1 114,3 130,6 144,1 154 Nk,кВт 7,888 18,73 31,78 46,32 61,6 76,88 91,42 104,5 115,3 123,2 Pw,Н 4,594 18,37 41,34 73,5 114,8 165,4 225,1 294 372,1 459,4 Pk,Н 6884 8173 9247 10107 10753 11183 11398 11398 11182 10753 IV Va, км/ч 6,728 13,46 20,19 26,91 33,64 40,37 47,1 53,83 60,56 67,28 Ne,кВт 9,86 23,41 39,73 57,9 77 96,1 114,3 130,6 144,1 154 Nk,кВт 7,888 18,73 31,78 46,32 61,6 76,88 91,42 104,5 115,3 123,2 Pw,Н 12,22 48,89 110 195,6 305,6 440 598,9 782,3 990,1 1222 Pk,Н 4220 5010 5669 6196 6592 6856 6987 6988 6855 6592 f 0,04 0,04 0,041 0,041 0,042 0,043 0,044 0,045 0,046 0,047 Pf,Н 6010 6043 6097 6173 6271 6391 6532 6695 6880 7086 Pw Pf,Н 6023 6092 6207 6369 6577 6831 7131 7477 7870 8308 V Va, км/ч 10,33 20,67 31 41,33 51,66 62 72,33 82