Кинематический и энергетический расчет привода машины заключается в выборе кинематической схемы привода, подборе электродвигателя, определении угловых скоростей и крутящих моментов на валах. Определяем требуемую частоту вращения вала на входе в исполнительный механизм: nвых= об/мин, Utp.ред= С учетом рекомендуемых значений передаточных чисел округляем Uчп до стандартного: Определим фактическое значение передаточного числа привода: Разница между требуемой и фактической скоростями вращения входного вала в исполнительный механизм не должна превышать 3%: Dw= ?100%?3%, что равнозначно Определим крутящие моменты на валах привода и угловые скорости их вращения: (1/с); (Нм); Допускаемые контактные напряжения и напряжения изгиба, соответствующие числу циклов и : для колесаТолщина стенки корпуса наибольшее расстояние между внешними поверхностями деталей передач расстояние между поверхностями стенок корпуса и поверхностями вращающихся колес расстояние между дном корпуса и поверхностью колес Толщина пояса основания корпуса и крышки толщина ребер диаметр фундаментных болтов диаметр болтов у подшипников диаметр болтов, соединяющих корпус с крышкой расстояние от наружней стенки корпуса до оси болтов С1 и С2 по [3,стр.