Виды систем автоматического управления. Особенность логарифмических характеристик статических систем. Определение точности систем автоматического управления при гармоническом входном воздействии. Оценка амплитуды ошибки отработки гармонического сигнала.
Аннотация к работе
. Точность систем автоматического управления коэффициенты ошибокПусть структурная схема системы автоматического управления приведена к расчетной где - передаточная функция разомкнутой системы. Точность системы автоматического управления определяют по установившемуся значению ошибки, т. е. по значению ошибки после окончания переходных процессов в системе Значение зависит: От свойств исследуемой системы управления, которые отражены в принятой математической модели системы, например, параметров . Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид: Тогда передаточная функция замкнутой системы по ошибке запишется в виде В статических системах для уменьшения ошибки в системе в установившемся режиме повышают коэффициент усиления разомкнутой системы ().Требуется определить максимальное значение амплитуды ошибки в замкнутой системы . Для решения этой задачи необходимо: На рабочей частоте по графику логарифмической амплитудно-частотной характеристики определяет значение в ДБ. Подставив (6) в приближенное равенство (5) получаем то . Задана система автоматического управления, структурная схема которой имеет где ; . На вход системы поступает входной гармонический сигнал , где - амплитуда; - частота входного сигнала.