Виды систем автоматического управления. Особенность логарифмических характеристик статических систем. Определение точности систем автоматического управления при гармоническом входном воздействии. Оценка амплитуды ошибки отработки гармонического сигнала.
При низкой оригинальности работы "Точность систем автоматического управления, коэффициенты ошибок", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
. Точность систем автоматического управления коэффициенты ошибокПусть структурная схема системы автоматического управления приведена к расчетной где - передаточная функция разомкнутой системы. Точность системы автоматического управления определяют по установившемуся значению ошибки, т. е. по значению ошибки после окончания переходных процессов в системе Значение зависит: От свойств исследуемой системы управления, которые отражены в принятой математической модели системы, например, параметров . Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид: Тогда передаточная функция замкнутой системы по ошибке запишется в виде В статических системах для уменьшения ошибки в системе в установившемся режиме повышают коэффициент усиления разомкнутой системы ().Требуется определить максимальное значение амплитуды ошибки в замкнутой системы . Для решения этой задачи необходимо: На рабочей частоте по графику логарифмической амплитудно-частотной характеристики определяет значение в ДБ. Подставив (6) в приближенное равенство (5) получаем то . Задана система автоматического управления, структурная схема которой имеет где ; . На вход системы поступает входной гармонический сигнал , где - амплитуда; - частота входного сигнала.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
