Точность в установившемся режиме; определение разности между требуемым (заданным) и действительным (фактическим) значениями регулируемой величины; влияние ошибки на качество работы системы регулирования. Коэффициенты ошибок; порядок астатизма системы.
ЛекцияВеличина мгновенного значения ошибки в течение всего времени работы системы позволяет наиболее полно судить о свойствах системы регулирования. Для определения величины ошибки в установившемся режиме можно воспользоваться теоремой о конечном значении оригинала: . На схеме - передаточная функция регулятора; - передаточная функция объекта; - возмущение, приложенное к объекту; - возмущение, приложенное к регулятору. Таким образом, общая ошибка является суммой составляющих ошибки от команды и помех. Ошибку можно уменьшить за счет увеличения коэффициента усиления регулятора, т.е. части схемы до точки приложения возмущения.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
