Тиристорный электропривод постоянного тока с микропроцессорным управлением - Презентация

АУЕЗОВА Высшая школа информационных техноглогий и энергетики Кафедра: Энергетики и нетрадиционных энергетичиских систем Презентация ТЕМА: Тиристорный электропривод постоянного тока с микропроцессорным управлением ВЫПОЛНИЛ:Курванкулов Б. Шымкент 2014 г.Тиристорный электропривод постоянного тока с микропроцессорным УПРАВЛЕНИЕМТИРИСТОРНЫЙ электропривод постоянного тока с микропроцессорным управлением, содержащий электродвигатель, соединенный соответственно с якорным преобразователем и тиристорным возбудителем, силовые входы которых подключены к питающей сети, а их управляющие входы через импульсные трансформаторы соединены с выходами блока микропроцессорного управления, входы которого подключены к выходам датчиков контролируемых величин электропривода, к аналоговому тахогенератору и к пульту управления, отличающийся тем, что в него дополнительно введен внешний аналоговый регулятор скорости, входы которого подключены соответственно к тахогенератору и аналоговому выходу пульта управления, а выход - к аналоговому входу блока микропроцессорного управления, при этом цифровой вход последнего соединен с цифровым выходом пульта управления.Известен электропривод с микропроцессорной системой управления (МПСУ) тиристорным электроприводом , содержащий тиристорный преобразователь, МПСУ, датчики регулируемых величин (тока, скорости двигателя и др.) и пульт управления. В МПСУ реализуются система импульсно-фазового регулирования угла управления тиристорного преобразователя, регуляторы тока и скорости, устройства раздельного управления комплектами тиристоров преобразователя и устройства защиты. Недостатком данного устройства является ограниченный диапазон регулирования минимальной скорости двигателя, который имеет место изза недостаточной точности измерения при помощи АЦП сигналов низкого уровня, например, 1-10 МВ.Отличительной особенностью модели является то, что улучшение статических характеристик электропривода достигается за счет подключения к блоку микропроцессорного управления и пульту управления аналогового регулятора скорости, который обеспечивает качественное регулирование скорости при широком изменении входных сигналов до 0,1 МВ.Схема1 - электродвигатель; 2 - обмотка возбуждения электродвигателя; 3 - якорный тиристорный преобразователь; 4 - тиристорный преобразователь для питания обмотки возбуждения электродвигателя (тиристорный возбудитель); 5, 6 - импульсные трансформаторы; 7 - датчики контролируемых параметров электропривода; 8, 9 - датчики тока соответственно якорного преобразователя и тиристорного возбудителя; На рис.1 приведена схема заявляемого устройства, где приняты следующие обозначения10 - датчик проводимости тиристоров преобразователя 3 (только в реверсивных электроприводах); 11, 13 - датчики температуры соответственно тиристоров преобразователя 3 и якоря двигателя 1; 12 - датчик напряжения; 14 - блок микропроцессорного управления, имеющий управляющие входы «Упр. вх.1» - для ввода аналогового сигнала и «Упр. вх.2» - для цифрового сигнала; 15 - внешний аналоговый регулятор скорости, например, пропорционально-интегрального типа, который может быть программируемым; 16 - аналоговый тахогенератор; 17 - пульт управления с выходами U з и i з.в ;U з - задающее напряжение, величина и знак которого определяют уровень скорости и направление вращения электродвигателя; U рс - аналоговый сигнал с выхода внешнего регулятора скорости 15; i з.в - задающий сигнал в цифровой форме, определяющий ток возбуждения электродвигателя.В предлагаемом устройстве якорь электродвигателя 1, имеющего обмотку возбуждения 2, подсоединен к якорному тиристорному преобразователю 3, а обмотка возбуждения - к тиристорному возбудителю 4, тиристорные преобразователи 3, 4 подключены к питающей сети, входные цепи тиристоров через соответствующие импульсные трансформаторы 5 и 6 подсоединены к выходам блока микропроцессорного управления 14, входы которого соединены с выходами датчиков контролируемых параметров тока 8, 9, проводимости тиристоров 10, температуры 11, 13 и напряжения 12, управляющий вход блока микропроцессорного управления 14 соединен с выходом внешнего аналогового регулятора скорости 15, входы которого подключены к аналоговому тахогенератору 16 и к аналоговому выходу пульта управления 17, цифровой выход пульта 17 подключен к цифровому входу блока микропроцессорного управления.Несмотря на то, что в последнее время наблюдается тенденция перехода от электропривода постоянного тока (тиристорный привод и двигатель постоянного тока) к электроприводу переменного тока (частотный преобразователь и асинхронный электродвигатель), некоторые технические задачи лучше реализовать с помощью электропривода постоянного тока вследствие жестких требований к механическим нагрузкам и ограниченностью массогабаритных показателей.