Получение математической модели объекта управления в форме передаточных функций по управляющему и возмущающему каналам. Аппроксимация переходной характеристики объекта по управляющему и возмущающему каналу. Порядок составления структурной схемы САУ.
При низкой оригинальности работы "Типовой алгоритм синтеза комбинированной системы автоматического управления", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
Промышленные объекты управления (ОУ), как правило, представляют собой сложные агрегаты со многими входными и выходными величинами, характеризующими технологический процесс. Большинство промышленных объектов описываются передаточными функциями, имеющими большое время запаздывания ?а и большие постоянные времени Та. Известно, что чем больше время запаздывания, тем труднее управлять объектом. Качество регулирования в будущей САУ зависит от отношения ?а/ Та. Методика приближенных расчетов основана на предположении о возможности расчета отдельных контуров системы независимо друг от друга. Разомкнутый контур с преобразователем служит для компенсации основного возмущения (или возмущений) f; замкнутый контур с регулятором окончательно корректирует процесс, отрабатывая ошибки компенсации первого контура и другие неучтенные возмущения, многие из которых практически не могут быть контролируемыми (помехи). Получение математической модели ОУ в форме передаточных функций по управляющему и возмущающему каналам 1.1 Аппроксимация переходной характеристики объекта по управляющему каналу Экспериментальным точкам строится экспериментальная характеристика переходного процесса. По известному значению находим значение , после чего определяем , и, следовательно: Подставляя рассчитанные значения в формулу (1.3), получаем вторую математическую модель ОУ: Третью модель определяем по методу Лукаса: , где ; Таким образом, получили третью математическую модель ОУ: Далее с помощью программы «СС» на ЭВМ строим переходные процессы полученных функций и наносим их на график с экспериментальной характеристикой (приложение 1). Чтобы максимум не превышал некоторой заданной величины М, амплитудно-фазовая характеристика (АФХ) разомкнутой системы Wраз(j?) не должна заходить внутрь «запретной» области ограниченной окружностью, центр uo и радиус Ro которой определяется через М формулами (2.3) и (2.4), (рис.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
