Разработка математической модели бесплатформенной инерциальной навигационной системы объекта. Оценка навигационного вектора на основе тесной интеграции инерциально-спутниковых систем. Анализ параметров движения, реализуемых на ортодромической траектории.
При низкой оригинальности работы "Тесная интеграция инерциально-спутниковых навигационных систем, комплексируемых с одометром, на основе использования электронных карт", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
Тесная интеграция инерциально-спутниковых навигационных систем, комплексируемых с одометром, на основе использования электронных картАннотация: Рассмотрено решение задачи навигации на основе тесной интеграции инерциально-спутниковых навигационных систем, комплексируемых с одометром, и аппроксимации траектории движения объекта с помощью электронных карт (ЭК) совокупностью ортодромических траекторий. С учетом дискретного характера спутниковых измерений оценка параметров движения осуществляется последовательным применением двух нелинейных гауссовских фильтров: непрерывного - на интервале между спутниковыми измерениями (в т.ч. при их пропадании) и дискретно-непрерывного - при их появлении. В связи с этим возникает задача разработки такого подхода, который позволял бы решить задачу тесной интеграции инерциально-спутниковых НС в самом общем случае - без допущений о величине и характере ошибок измерения, о траектории движения объекта и пр., а также обеспечивал возможность обобщения этого решения на случай комплексирования с другими внешними измерителями, например, одометром. Цель статьи - решение задачи тесной интеграция инерциально-спутниковых навигационных систем, комплексируемых с одометром, на основе применения построенной по ЭК ортодромической модели пути с целью повышения точности определения параметров движения объекта и одновременного сокращения вычислительных затрат.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
