Кинематический анализ автооператора. Изучение структурного анализа механизма. Исследование движения схвата. Построение планов механизма и графиков движения входных звеньев. Оценка сходимости результатов. Характеристика синтеза кулачкового механизма.
Министерство транспорта Российской Федерации Федеральное агентство морского и речного транспорта «Государственный морской университет имени адмирала Ф.Ф.Ушакова» Проект разработал: ст. гр.Поскольку в механизме имеется одна местная подвижность между звеньями 5 и 6, действительная степень его подвижности w=2. это означает, что в рассматриваемом автооператоре два входных звена, то есть две управляющие координаты. Включение обоих приводов производится в точке С0 в момент начала движения в прямом направлении, а выключение - в этой же точке после возвращения схвата. Приняв величины масштабных коэффициентов: относительного времени ??=0,01 мм-1, перемещений ?S=0,02 мм/м, скоростей ?V=0,05 м/(мм?с), ускорений ?а=0,25 м/( мм?с2), строим графики движения схвата. Вычисляем длины отрезков, соответствующих звеньям и координатам заданных точек на планах 1.6.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
