Структурный, кинематический и кинетостатический анализ главного и кулачкового механизмов. Построение плана положений механизма, скоростей, ускорений. Сравнение результатов графического и графоаналитического методов. Синтез эвольвентного зацепления.
1 Структурный и кинематический анализ главного механизма Выходные данные согласно заданию к курсовому проекту. Схема двухпоршневого V - образного насоса (рис. 1.1) Угловая скорость кривошипа , с-1 16 Погонная единица массы , кг/м 19 Коэффициент ( ) 6,2 Коэффициент ( ), Н/м 5000 Угол 100 Длина кривошипа , мм 140 Длина шатуна , мм 560 Неравномерность хода 1/5 Рис. 1.1. Кинематическая схема механизма 1.1 Структурный анализ механизма Механизм двухпоршневого горизонтального насоса состоит из 6 звеньев: 1 - кривошип ОА; 2, 3 - шатуны АB и AE; 4, 5 - ползуны (поршни) B и E; 6 - стойка. Структурная схема наглядно показывает, что механизм состоит из начального механизма 1 класса (стойка 6 и кривошип 1) и двух групп Асура (шатун 2 и ползун 4, шатун 3 и ползун 5). Рис. 1.2 Структурная схема механизма Структурная формула механизма: Механизм относится к механизмам II класса по классификации И. И. Артоболевского. 1.2 Построение плана положений механизма На листе формата А1 изображаем в масштабе план положений механизма. План положений для звена AB строим аналогично. 1.3 Построение планов скоростей Паны скоростей строятся по векторным уравнениям, которые составляются отдельно для каждой группы Асура в порядке присоединения их к ведущему звену. Задаемся масштабом плана скоростей , и вычисляем отрезок , изображающий в выбранном масштабе вектор Из произвольной точки Р, называемой полюсом плана скоростей, откладываем в указанном направлении отрезок длиной 44,8 мм. В соответствии с векторным уравнением через конец вектора (точку а) проводи направление вектора , перпендикулярное BА, а через полюс - направление вектора , параллельное АB. Для определения их величины достаточно измерить соответствующие отрезки и умножить их на масштабный коэффициент : Пользуясь построенным планом скоростей, можно определить угловую скорость по формуле: Для определения направления переносим вектор в точку B механизма и рассматриваем движение этой точки относительно точки А по направлению скорости . Аналогично строим план скоростей для группы Ассура (звенья 3 и 5) по уравнению: и определяем угловую скорость шатуна AE: Для определения направления переносим вектор в точку E и рассматриваем движение этой точки относительно точки A.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
