Теория и методы синтеза многомерных систем автоматического управления с динамическим компенсатором в форме периодических структур обратных операторов - Автореферат
Алгоритм решения систем интегральных уравнений первого рода вольтеррова типа. Определение обратной передаточной матрицы неминимально фазового объекта управления. Алгоритм синтеза динамического компенсатора для многомерного фазового объекта управления.
Аннотация к работе
ТЕОРИЯ И МЕТОДЫ СИНТЕЗА МНОГОМЕРНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ С ДИНАМИЧЕСКИМ КОМПЕНСАТОРОМ В ФОРМЕ ПЕРИОДИЧЕСКИХ СТРУКТУР ОБРАТНЫХ ОПЕРАТОРОВРабота выполнена на кафедре «Автоматика и управление в технических системах» ГОУ ВПО “Самарский государственный технический университет” Официальные оппоненты: - доктор технических наук, профессор Кузнецов Павел Константинович Защита состоится 19 марта 2009 г. в 10 часов на заседании диссертационного совета Д-212.217.03 в Самарском государственном техническом университете по адресу: 443010, г.Самара, ул. Отзывы по данной работе в двух экземплярах, заверенные печатью, просим направлять по адресу: Россия, 443100, г. С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Самарского государственного технического университета по адресу: 443100, г.Особые сложности при синтезе автономных и инвариантных многомерных линейных систем управления возникают в случае неминимально фазового объекта управления. Постановка и решение указанных уравнений позволили бы на качественно новом уровне физически реализовать динамическую компенсацию, синтезировать автономные и инвариантные системы управления, решить ряд других важных задач управления. Цель работы - разработка теории и методов синтеза многомерных автономных и инвариантных систем автоматического управления с физически реализуемым динамическим компенсатором, позволяющих редуцировать синтез многомерных линейных систем управления к синтезу совокупности независимых одномерных систем управления. Теоретические результаты, полученные в диссертационной работе, являются методологической базой для проектирования автономных и инвариантных систем управления, позволяющие применить весь арсенал классических и современных средств синтеза одномерных систем управления к многомерным. Таким образом, используя теоретические результаты второй главы, проведено структурное решение интегрального уравнения первого рода вольтеррова типа в некорректных задачах теории управления, позволившее произвести развязку контуров управления и реализовать синтез автономных линейных систем управления с редукцией синтеза многомерных линейных систем управления к синтезу одномерных САУ с типовым объектом управления.
План
ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ ДИССЕРТАЦИИ ОПУБЛИКОВАНО В СЛЕДУЮЩИХ РАБОТАХ
СТАТЬИ В ЖУРНАЛАХ, РЕКОМЕНДОВАННЫХ ВАК РОССИИ
1. Тян В.К. Синтез оптимальной САУ с цифровым ПИД - регулятором обобщенного вида с применением регрессионного анализа//Вест.Самар.гос.техн.ун-та. Сер. Технические науки. 2005. Вып. №39. С. 25-30.
2. Тян В.К. Структурное представление решения системы линейных алгебраических уравнений// Вест.Самар.гос.техн.ун-та. Сер. Физико-математические науки. 2006. Вып. №43. С. 158-162.
3. Тян В.К. Решение интегрального уравнения первого рода типа свертки в некорректных задачах теории управления//Вест.Самар.гос.техн.ун-та. Сер. Технические науки. 2006. Вып. №40. С. 50-56.
4. Тян В.К. Теория периодических структур в некорректных задачах синтеза инвариантных и автономных систем управления// Вест.Самар.гос.техн.ун-та. Сер. Технические науки. 2006. Вып. №41. С. 47-54.
5. Тян В.К. Синтез многомерных замкнутых систем управления с применением периодических структур// Вест.Самар.гос.техн.ун-та. Сер. Технические науки. 2007.Вып. №1(19). С. 63-68.
6. Тян В.К. Решение обратных задач при синтезе систем автоматического управления с неминимально фазовым объектом.// Вестник Самар. гос. техн. ун-та. Сер. Технические науки. 2007. Вып. №2(20). С. 37-46.
7. Тян В.К. Синтез цифровых автономных многомерных систем управления с применением периодических структур// Вестник Самар. гос. техн. ун-та. Сер. Технические науки. 2008. Вып №1(21), С. 49-57.
8. Тян В.К. Редукция процедуры синтеза многомерных линейных систем управления к синтезу одномерных с типовым объектом// Мехатроника, автоматизация, управление//. 2008, №4(85). С. 2-7.
СПИСОК ПУБЛИКАЦИЙ В НАУЧНЫХ И НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИХ СБОРНИКАХ
9. Тян В.К. Методическое и программное обеспечение предварительного обследования автоматизируемых технологических процессов // В сб.:Тез.докл.VIII Всесоюз.науч.тех. конф. “Новое технологическое оборудование и современные средства автоматизации и механизации кабельного производства ”. Бердянск, 1984. С. 56-57.
10. Тян В.К. Оптимизация системы управления процессом калибрования радиочастотных кабелей // В сб. статей: “Элементы и системы оптимальной идентификации управления тех. процессами”. Тула. 1988. С. 94-100.
11. Тян В.К., Рапопорт Э.Я. Достижение заданной инвариантности в стохастических системах комбинированного управления // Деп. в ВИНИТИ 20.06.89, рег.№ 4089-В89.
12. Тян В.К. Синтез систем управления с заданной инвариантностью к возмущающим воздействиям // В сб. научн. трудов “Алгоритмическое и техническое обеспечение в системах управления технологическими процессами”, Самара, 1991.
13. Тян В.К., Рогачев Г.Н. Оптимизация многомерных дискретных систем с конечным временем установления // Сборник научных статей “Математическое моделирование и краевые задачи”. VII научная межвузовская конференция, Самара 1997г, САМГТУ. С. 93,94.
14. Тян В.К., Хохловский В.Н., Тычинин А.В. Интегральная АСУ ТП распределенных объектов управления нефтяной промышленности. Синтез и имитационное моделирование АСУ ТП установки предварительного сброса воды, установки подготовки нефти и товарного парка на базе оборудования фирмы «Schneider Electric» // Сборник научных статей. V Международная научно-техническая конференция: Компьютерное моделирование. 2004г. г. Санкт-Петербург. С. 297-306.
15. Тян В.К. Об одном методе построения регуляризующего алгоритма в некорректных задачах теории управления // Сборник научных статей. V Международная научно-техническая конференция: Компьютерное моделирование. 2004г. г. Санкт-Петербург. С. 78-80.
16. Тян В.К. Моделирование процесса измерения скорости движения протяженного объекта и синтез компенсационного регулятора решением обратной задачи динамики // Компьютерное моделирование 2005: Труды VI Международной научно-технической конференции. СПБ.: Издательство СПБГТУ. 2005. С. 351-354.
17. Тян В.К., Тычинин А.В. Учет параметрических возмущений в задачах распределенного нагрева // Компьютерное моделирование 2005: Труды VI Международной научно-технической конференции. СПБ.: Издательство СПБГТУ. 2005. С. 347-351.
18. Тян В.К., Тычинин А.В. Синтез адаптивной системы комбинированного управления // Вторая Всероссийская научно-техническая конференция с международным участием «Мехатроника, автоматизация, управление» (МАУ’2005): Сб. трудов. Том 1. - Уфа: УГАТУ, ноябрь 2005. С. 155-161.
19. Тян В.К. Структурное представление обратного оператора в банаховом пространстве// Вестник Самар. гос. техн. ун-та. Сер. Физико-математические науки. 2007, Вып. №1(14). С. 197-199.
20. Тян В.К. Системный анализ обратных задач синтеза многомерных систем управления // Проблемы управления и моделирования в сложных системах: Труды X Международной конференции. - Самара: Самарский научный центр РАН, 2008. С. 135-142.
21. Тян В.К., Ганин С.А., Аксенова Н.А. Исследование корреляционно-спектральных характеристик параметров радиочастотных кабелей для анализа и оптимизации технологических процессов // Состояние и перспективы развития кабелей связи: Труды VI Всесоюз.науч.тех. конф.М.:Информэлектро, 1982. С. 57.
22. Тян В.К., Рогачев Г.Н. Об одном алгоритме численного решения задач оптимального управления// Математическое моделирование и краевые задачи: Труды VII науч. Межвуз.конф, Самара 1997. САМГТУ. С. 94,95.
23. Тян В.К., Рогачев Г.Н., Клопцова С.В. Математическое моделирование процесса измерения продольных деформаций длинномерных объектов// Математическое моделирование и краевые задачи: Труды VIII научная межвузовская конференция, Самара 1998г, САМГТУ, С. 94, 95.
24. Тян В.К., Клопцова С.В.. Прецизионное бесконтактное измерение параметров движения длинномерных объектов// САМГТУ. Деп. в ВИНИТИ 20.04.98, № 1189-В98.
25. Тян В.К. Структурное представление обратных операторов в системах реального времени // Математическое моделирование, обратные задачи, информационно - вычислительные технологии: Труды 7 Международной научно - технической конференции, Пенза: РИО ПГСХА, 2007. стр. 159-161.
26. Тян В.К., Тычинин А.В. Синтез цифровых систем автоматического управления на базе промышленных контроллеров французской фирмы Schneider Electric. // Современные системы управления: Труды межвузовской научно - технической конференции, Самара: САМГТУ, 2003. стр. 31.
27. Тян В.К., Тычинин А.В. Синтез систем управления на базе пико - контроллера ZELIO французской фирмы Schneider Electric. // Современные системы управления: Труды межвузовской научно - технической конференции, Самара: САМГТУ, 2003. стр.30.
28. Тян В.К., Тычинин А.В., Осипова Ю.А. Синтез конечных автоматов на базе оборудования французской фирмы Schneider Electric. // Современные системы управления: Труды межвузовской научно - технической конференции, Самара: САМГТУ, 2003. стр.34.
29. Аксенова Н.А., Тян В.К., Чостковский Б.К. Частотная идентификация линейных технологических объектов с декомпозицией спектра выходного сигнала. Программный модуль, САМГТУ. Деп. в М.: ГОСФАП, инв. № 5080000666. 1983.