Теория и методы синтеза многомерных систем автоматического управления с динамическим компенсатором в форме периодических структур обратных операторов - Автореферат
Алгоритм решения систем интегральных уравнений первого рода вольтеррова типа. Определение обратной передаточной матрицы неминимально фазового объекта управления. Алгоритм синтеза динамического компенсатора для многомерного фазового объекта управления.
При низкой оригинальности работы "Теория и методы синтеза многомерных систем автоматического управления с динамическим компенсатором в форме периодических структур обратных операторов", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
ТЕОРИЯ И МЕТОДЫ СИНТЕЗА МНОГОМЕРНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ С ДИНАМИЧЕСКИМ КОМПЕНСАТОРОМ В ФОРМЕ ПЕРИОДИЧЕСКИХ СТРУКТУР ОБРАТНЫХ ОПЕРАТОРОВРабота выполнена на кафедре «Автоматика и управление в технических системах» ГОУ ВПО “Самарский государственный технический университет” Официальные оппоненты: - доктор технических наук, профессор Кузнецов Павел Константинович Защита состоится 19 марта 2009 г. в 10 часов на заседании диссертационного совета Д-212.217.03 в Самарском государственном техническом университете по адресу: 443010, г.Самара, ул. Отзывы по данной работе в двух экземплярах, заверенные печатью, просим направлять по адресу: Россия, 443100, г. С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Самарского государственного технического университета по адресу: 443100, г.Особые сложности при синтезе автономных и инвариантных многомерных линейных систем управления возникают в случае неминимально фазового объекта управления. Постановка и решение указанных уравнений позволили бы на качественно новом уровне физически реализовать динамическую компенсацию, синтезировать автономные и инвариантные системы управления, решить ряд других важных задач управления. Цель работы - разработка теории и методов синтеза многомерных автономных и инвариантных систем автоматического управления с физически реализуемым динамическим компенсатором, позволяющих редуцировать синтез многомерных линейных систем управления к синтезу совокупности независимых одномерных систем управления. Теоретические результаты, полученные в диссертационной работе, являются методологической базой для проектирования автономных и инвариантных систем управления, позволяющие применить весь арсенал классических и современных средств синтеза одномерных систем управления к многомерным. Таким образом, используя теоретические результаты второй главы, проведено структурное решение интегрального уравнения первого рода вольтеррова типа в некорректных задачах теории управления, позволившее произвести развязку контуров управления и реализовать синтез автономных линейных систем управления с редукцией синтеза многомерных линейных систем управления к синтезу одномерных САУ с типовым объектом управления.
План
ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ ДИССЕРТАЦИИ ОПУБЛИКОВАНО В СЛЕДУЮЩИХ РАБОТАХ
СТАТЬИ В ЖУРНАЛАХ, РЕКОМЕНДОВАННЫХ ВАК РОССИИ
1. Тян В.К. Синтез оптимальной САУ с цифровым ПИД - регулятором обобщенного вида с применением регрессионного анализа//Вест.Самар.гос.техн.ун-та. Сер. Технические науки. 2005. Вып. №39. С. 25-30.
2. Тян В.К. Структурное представление решения системы линейных алгебраических уравнений// Вест.Самар.гос.техн.ун-та. Сер. Физико-математические науки. 2006. Вып. №43. С. 158-162.
3. Тян В.К. Решение интегрального уравнения первого рода типа свертки в некорректных задачах теории управления//Вест.Самар.гос.техн.ун-та. Сер. Технические науки. 2006. Вып. №40. С. 50-56.
4. Тян В.К. Теория периодических структур в некорректных задачах синтеза инвариантных и автономных систем управления// Вест.Самар.гос.техн.ун-та. Сер. Технические науки. 2006. Вып. №41. С. 47-54.
5. Тян В.К. Синтез многомерных замкнутых систем управления с применением периодических структур// Вест.Самар.гос.техн.ун-та. Сер. Технические науки. 2007.Вып. №1(19). С. 63-68.
6. Тян В.К. Решение обратных задач при синтезе систем автоматического управления с неминимально фазовым объектом.// Вестник Самар. гос. техн. ун-та. Сер. Технические науки. 2007. Вып. №2(20). С. 37-46.
7. Тян В.К. Синтез цифровых автономных многомерных систем управления с применением периодических структур// Вестник Самар. гос. техн. ун-та. Сер. Технические науки. 2008. Вып №1(21), С. 49-57.
8. Тян В.К. Редукция процедуры синтеза многомерных линейных систем управления к синтезу одномерных с типовым объектом// Мехатроника, автоматизация, управление//. 2008, №4(85). С. 2-7.
СПИСОК ПУБЛИКАЦИЙ В НАУЧНЫХ И НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИХ СБОРНИКАХ
9. Тян В.К. Методическое и программное обеспечение предварительного обследования автоматизируемых технологических процессов // В сб.:Тез.докл.VIII Всесоюз.науч.тех. конф. “Новое технологическое оборудование и современные средства автоматизации и механизации кабельного производства ”. Бердянск, 1984. С. 56-57.
10. Тян В.К. Оптимизация системы управления процессом калибрования радиочастотных кабелей // В сб. статей: “Элементы и системы оптимальной идентификации управления тех. процессами”. Тула. 1988. С. 94-100.
11. Тян В.К., Рапопорт Э.Я. Достижение заданной инвариантности в стохастических системах комбинированного управления // Деп. в ВИНИТИ 20.06.89, рег.№ 4089-В89.
12. Тян В.К. Синтез систем управления с заданной инвариантностью к возмущающим воздействиям // В сб. научн. трудов “Алгоритмическое и техническое обеспечение в системах управления технологическими процессами”, Самара, 1991.
13. Тян В.К., Рогачев Г.Н. Оптимизация многомерных дискретных систем с конечным временем установления // Сборник научных статей “Математическое моделирование и краевые задачи”. VII научная межвузовская конференция, Самара 1997г, САМГТУ. С. 93,94.
14. Тян В.К., Хохловский В.Н., Тычинин А.В. Интегральная АСУ ТП распределенных объектов управления нефтяной промышленности. Синтез и имитационное моделирование АСУ ТП установки предварительного сброса воды, установки подготовки нефти и товарного парка на базе оборудования фирмы «Schneider Electric» // Сборник научных статей. V Международная научно-техническая конференция: Компьютерное моделирование. 2004г. г. Санкт-Петербург. С. 297-306.
15. Тян В.К. Об одном методе построения регуляризующего алгоритма в некорректных задачах теории управления // Сборник научных статей. V Международная научно-техническая конференция: Компьютерное моделирование. 2004г. г. Санкт-Петербург. С. 78-80.
16. Тян В.К. Моделирование процесса измерения скорости движения протяженного объекта и синтез компенсационного регулятора решением обратной задачи динамики // Компьютерное моделирование 2005: Труды VI Международной научно-технической конференции. СПБ.: Издательство СПБГТУ. 2005. С. 351-354.
17. Тян В.К., Тычинин А.В. Учет параметрических возмущений в задачах распределенного нагрева // Компьютерное моделирование 2005: Труды VI Международной научно-технической конференции. СПБ.: Издательство СПБГТУ. 2005. С. 347-351.
18. Тян В.К., Тычинин А.В. Синтез адаптивной системы комбинированного управления // Вторая Всероссийская научно-техническая конференция с международным участием «Мехатроника, автоматизация, управление» (МАУ’2005): Сб. трудов. Том 1. - Уфа: УГАТУ, ноябрь 2005. С. 155-161.
19. Тян В.К. Структурное представление обратного оператора в банаховом пространстве// Вестник Самар. гос. техн. ун-та. Сер. Физико-математические науки. 2007, Вып. №1(14). С. 197-199.
20. Тян В.К. Системный анализ обратных задач синтеза многомерных систем управления // Проблемы управления и моделирования в сложных системах: Труды X Международной конференции. - Самара: Самарский научный центр РАН, 2008. С. 135-142.
21. Тян В.К., Ганин С.А., Аксенова Н.А. Исследование корреляционно-спектральных характеристик параметров радиочастотных кабелей для анализа и оптимизации технологических процессов // Состояние и перспективы развития кабелей связи: Труды VI Всесоюз.науч.тех. конф.М.:Информэлектро, 1982. С. 57.
22. Тян В.К., Рогачев Г.Н. Об одном алгоритме численного решения задач оптимального управления// Математическое моделирование и краевые задачи: Труды VII науч. Межвуз.конф, Самара 1997. САМГТУ. С. 94,95.
23. Тян В.К., Рогачев Г.Н., Клопцова С.В. Математическое моделирование процесса измерения продольных деформаций длинномерных объектов// Математическое моделирование и краевые задачи: Труды VIII научная межвузовская конференция, Самара 1998г, САМГТУ, С. 94, 95.
24. Тян В.К., Клопцова С.В.. Прецизионное бесконтактное измерение параметров движения длинномерных объектов// САМГТУ. Деп. в ВИНИТИ 20.04.98, № 1189-В98.
25. Тян В.К. Структурное представление обратных операторов в системах реального времени // Математическое моделирование, обратные задачи, информационно - вычислительные технологии: Труды 7 Международной научно - технической конференции, Пенза: РИО ПГСХА, 2007. стр. 159-161.
26. Тян В.К., Тычинин А.В. Синтез цифровых систем автоматического управления на базе промышленных контроллеров французской фирмы Schneider Electric. // Современные системы управления: Труды межвузовской научно - технической конференции, Самара: САМГТУ, 2003. стр. 31.
27. Тян В.К., Тычинин А.В. Синтез систем управления на базе пико - контроллера ZELIO французской фирмы Schneider Electric. // Современные системы управления: Труды межвузовской научно - технической конференции, Самара: САМГТУ, 2003. стр.30.
28. Тян В.К., Тычинин А.В., Осипова Ю.А. Синтез конечных автоматов на базе оборудования французской фирмы Schneider Electric. // Современные системы управления: Труды межвузовской научно - технической конференции, Самара: САМГТУ, 2003. стр.34.
29. Аксенова Н.А., Тян В.К., Чостковский Б.К. Частотная идентификация линейных технологических объектов с декомпозицией спектра выходного сигнала. Программный модуль, САМГТУ. Деп. в М.: ГОСФАП, инв. № 5080000666. 1983.
