Теория электропривода - Контрольная работа

Статическая мощность на валу двигателя в режиме подъема груза РСП , КВТ, определяется по формуле: (1) где G - вес груза, Н; Статическая мощность двигателя при подъеме пустого грузозахватного приспособления, РСО, КВТ: (2) где hm0 - КПД передаточного механизма при нагрузке меньше номинальной, определяется по графику (рис.1). Статическая мощность двигателя при силовом спуске незагруженного грузозахватного приспособления, РСС0, КВТ: двигатель редуктор перегрузочный преобразователь Предварительный выбор двигателя производится по статической эквивалентной мощности Рсэ цикла работы тц: где - время работы двигателя на отдельных участках, с; Двигатель выбирается с учетом коэффициента запаса на динамическую мощность при пуске или торможении (кз = 1,3) и продолжительности включения ПВ: где - расчетная продолжительность включения двигателя, с; ПВСТ - стандартная продолжительность включения двигателя данного типа (по справочнику).Статический момент нагрузки двигателя на i-м участке, МСІ, Н?м, определяется по формуле: где Рсі - статическая мощность нагрузки на i-м участке, КВТ; Суммарный момент инерции механизма при ускорении, J?У, кг?м2 , приведенный к валу двигателя: Где Кн=1,2 - коэффициент, учитывающий момент инерции шестерен редуктора и тормозных валков; Суммарный момент инерции механизма при торможении, J?Т, кг?м2 : Для определения динамических моментов нагрузки двигателя при пуске и торможении необходимо рассчитать моменты инерции механизма с грузом и без груза. Максимальное ускорение при пуске или торможении механизма, приведенное к валу двигателя, ?, с-2: Где а - допустимое ускорение груза, м/с3. Проверка перегрузочной способности двигателя производится для максимального статического момента нагрузки при допустимом снижении напряжения сети на 10%: .Для качественного выполнения перемещения, подъема и спуска грузов система управления электропривода крановых механизмов должна удовлетворять основным требованиям: регулирование скорости двигателя в сравнительно широких пределах (1:4); обеспечение необходимой жесткости механических характеристик привода, чтобы скорость почти не зависела от веса груза; Принципиальная электрическая схема системы управления электроприводом крановых механизмов должна включать в себя защитную аппаратуру, контроллеры, контакторы и реле, электромагнитный тормоз, конечные выключатели. Разомкнутая система управления электроприводом с асинхронным двигателем не обеспечивает необходимую жесткость регулировочных характеристик и устойчивую работу на пониженных скоростях, имеет место повышенный износ двигателя, электромагнитных тормозов и контактной аппаратуры управления.Выбор преобразователя замкнутой системы управления производится исходя из условия, что номинальные значения его выходного напряжения и тока должны соответствовать номинальному напряжению и току двигателя с небольшим запасом. Буква П в обозначении соответствует модификации преобразователя с однозначным регулированием скорости двигателя (по цепи якоря) с обратной связью по напряжению тахогенератора. Эта модификация преобразователя обеспечивает диапазон регулирования скорости 1:10 000 и перегрузку по моменту и току, равную 6. Например, электропривод ЭПУ1-2-404712 обеспечивает номинальный выходной ток 100 А, выходное напряжение - до 460 В и требует напряжение питания сети 380 В. Передаточная диаграмма тиристорного преобразователя соответствует апериодическому звену с коэффициентом передачи кп и постоянной времени Тп, которые определяются по соотношениям: Где Uном - номинальное входное напряжение преобразователя;Общие потери мощности, ?РНОМ, КВТ, при номинальном режиме работы двигателя определяются по формуле Переменные потери мощности двигателя, ?РПЕР, КВТ, зависят от тока якоря Іном: где Rя, Rдоб - сопротивление обмотки якоря и добавочных полюсов. Общие потери мощности при нагрузке, отличной от номинальной, зависят от коэффициента эквивалентного момента bэкв: .