Теория автоматического управления - Контрольная работа

Контрольная работаТеория автоматического управления (ТАУ) - научная дисциплина, которая изучает процессы автоматического управления объектами разной физической природы. При этом при помощи математических средств выявляются свойства систем автоматического управления и разрабатываются рекомендации по их проектированию. Является составной частью технической кибернетики и предназначена для разработки общих принципов автоматического управления, а также методов анализа (исследования функционирования) и синтеза (выбора параметров) систем автоматического управления (САУ) техническими объектами.Впервые сведения об автоматах появились в начале нашей эры в работах Герона Александрийского «Пневматика» и «Механика», где описаны автоматы, созданные самим Героном и его учителем Ктесибием: пневмоавтомат для открытия дверей храма, водяной орган, автомат для продажи святой воды и д.р. В Средние века значительное развитие получила имитационная «андроидная» механика, когда конструкторы-механики создали ряд автоматов, подражающих отдельным действиям человека, и, чтобы усилить впечатление, изобретатели придавали автоматам внешнее сходство с человеком и называли их «андроидами», то есть человекоподобными. В настоящее время подобные устройства называют роботами, в отличие от широко распространенных во всех сферах человеческой деятельности устройств автоматического управления, которые называют автоматами. В XIII веке немецкий философ-схоласт и алхимик Альберт фон Больштадт построил робота для открывания и закрывания дверей. В зачаточном виде многие положения теории автоматического управления содержатся в Общей теории (линейных) регуляторов, которая была разработана, в основном, в 1868-1876 годы в работах Максвелла и Вышнеградского.Автоматика - отрасль науки и техники, охватывающая теорию и практику автоматического управления, а также принципы построения автоматических систем и образующих их технических средств. Взаимодействие с ОУ происходит путем подачи на его условный вход управляющего воздействия (которое корректирует процессы протекающие в ОУ), при этом на выходе получается измененный параметр (который является процессом-следствием). Управление - процесс подаваемый на вход объекта управления, обеспечивающий такое протекание процессов в объекте управления, которое обеспечит достижение заданной цели управления на его выходе. Устройство управления - совокупность устройств, с помощью которых осуществляется управление входами объекта управления. Регулирование - частный случай управления, цель которого заключается в поддержании на заданном уровне одного или нескольких выходов объекта управления.Функциональная схема элемента - схема системы автоматического регулирования и управления, составленная по функции, которую выполняет данный элемент. Выходные сигналы - параметры, характеризующие состояние объекта управления и существенные для процесса управления. Выходы системы - точки системы, в которых выходные сигналы могут наблюдаться в виде определенных физических величин.Обратная связь - связь, при которой на вход регулятора подается действительное значение выходной переменной, а также заданное значение регулируемой переменной. · жесткая - такая ОС, при которой на вход регулятора поступает сигнал, пропорциональный выходному сигналу объекта в любой момент времени. · гибкая - такая ОС, при которой на вход регулятора поступает не только сигнал, пропорциональный выходному сигналу объекта, но и сигнал, пропорциональный производным выходной переменной.По степени использования информации о состоянии объекта управления: · управление с ОС По степени использования информации о параметрах и структуре объекта управления: · адаптивный По степени преобразования координат в САУ: · детерминированный · автоматизированные (человек в управлении) По закону изменения выходной переменной: · стабилизирующая: предписанное значение выходной переменной является неизменным.ИСАУ - это системы, которые позволяют проводить обучение, адаптацию или настройку за счет запоминания и анализа информации о поведении объекта, его СУ и внешних воздействий. ИСУ используется для управления плохо формализованными или сложными техническими объектами. Класс ИСУ соответствует признакам: · Наличие взаимодействий СУ с реальным внешним миром с использованием информационных каналов связи.Современное промышленное производство характеризуется ростом масштабов и усложнением технологических процессов, увеличением единичной мощности отдельных агрегатов и установок, применением интенсивных, высокоскоростных режимов, близких к критическим, повышением требований к качеству продукции, безопасности персонала, сохранности оборудования и окружающей среды.

Содержание

Введение

1. История

2. Основные понятия

3. Функциональные схемы

4. Принципы управления системы

5. Классификация системы автоматического управления

6. Интеллектуальные системы управления

Заключение

Список источников