Динамические процессы в линейных и нелинейных системах регулирования. Амплитудно-частотная характеристика линейной цепи. Расчет передаточной функции по формуле Мезона. Определение степени затухания по переходной характеристике колебательного звена.
Аннотация к работе
Белорусский национальный технический университет Энергетический факультет Кафедра Тепловые электрические станции Контрольная работа По дисциплине Теория автоматического управления Выполнил: Проверил: Назаров И. Н. Минск 2014 г. 1. Линейные и нелинейные САР Динамические процессы в системах регулирования описываются дифференциальными уравнениями. В линейных системах процессы описываются при помощи линейных дифференциальных уравнений. В нелинейных системах процессы описываются уравнениями, содержащими какие-либо нелинейности. Чтобы система регулирования была линейной, необходимо (но недостаточно) иметь статические характеристики всех звеньев в виде прямых линий. Линейные системы разделяются на обыкновенные линейные системы и на особые линейные системы. К особым линейным системам относятся: а) системы с переменными по времени параметрами, которые описываются линейными дифференциальными уравнениями с переменными коэффициентами; б) системы с распределёнными параметрами, где приходится иметь дело с уравнениями в частных производных, и системы с временным запаздыванием, описываемые уравнениями с запаздывающим аргументом; в) импульсные системы, где приходится иметь дело с разностными уравнениями. Рисунок 1 - Характеристики нелинейных элементов В нелинейных системах при анализе процесса регулирования приходится учитывать нелинейность статической характеристики хотя бы в одном её звене или какие-то нелинейные дифференциальные зависимости в уравнениях динамики системы. Амплитудно-частотная характеристика (АЧХ). Для верхней частоты 10ОО МГц она может достигать 15 дБ…18 дБ.