Динамические процессы в линейных и нелинейных системах регулирования. Амплитудно-частотная характеристика линейной цепи. Расчет передаточной функции по формуле Мезона. Определение степени затухания по переходной характеристике колебательного звена.
Белорусский национальный технический университет Энергетический факультет Кафедра Тепловые электрические станции Контрольная работа По дисциплине Теория автоматического управления Выполнил: Проверил: Назаров И. Н. Минск 2014 г. 1. Линейные и нелинейные САР Динамические процессы в системах регулирования описываются дифференциальными уравнениями. В линейных системах процессы описываются при помощи линейных дифференциальных уравнений. В нелинейных системах процессы описываются уравнениями, содержащими какие-либо нелинейности. Чтобы система регулирования была линейной, необходимо (но недостаточно) иметь статические характеристики всех звеньев в виде прямых линий. Линейные системы разделяются на обыкновенные линейные системы и на особые линейные системы. К особым линейным системам относятся: а) системы с переменными по времени параметрами, которые описываются линейными дифференциальными уравнениями с переменными коэффициентами; б) системы с распределёнными параметрами, где приходится иметь дело с уравнениями в частных производных, и системы с временным запаздыванием, описываемые уравнениями с запаздывающим аргументом; в) импульсные системы, где приходится иметь дело с разностными уравнениями. Рисунок 1 - Характеристики нелинейных элементов В нелинейных системах при анализе процесса регулирования приходится учитывать нелинейность статической характеристики хотя бы в одном её звене или какие-то нелинейные дифференциальные зависимости в уравнениях динамики системы. Амплитудно-частотная характеристика (АЧХ). Для верхней частоты 10ОО МГц она может достигать 15 дБ…18 дБ.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
