Сущность метода корневого годографа. Способы устранения противоречия между требованиями к системе по устойчивости и по допустимой статической погрешности. Потенциал метода корневого годографа в области улучшения статических и динамических свойств цепи.
Теория автоматического управления Исходные данные САУ любой сложности состоит из объекта управления и одного илинескольких контуров управления, каждый из которых имеет в своем составефизические элементы, выполняющие определенные функции: измерения,преобразования, усиления сигналов, выработки определенных законовуправления или регулирования, осуществления силовых воздействий с целью изменения состояния объекта, осуществления обратных связей и т.д. Исходными материалами курсовой работы являются функциональная схема базовой САУ (рис. Здесь: ОУ - объект управления, состоящий из двигателя постоянного тока (ДПТ) с независимым возбуждением. Рисунок 2.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
