Определение передаточной функции объекта по управляющему воздействию. Оценка устойчивости объекта по управляющему воздействию с помощью алгебраического критерия. Проверка устойчивости САУ графическим критерием. Синтез оптимального регулятора WР(р).
Аннотация к работе
Задание 1.1 Определение передаточной функции объекта по управляющему воздействию WРАЗ(p) 1.2 Определение передаточной функции объекта по управляющему воздействию Wf(p) 2. При известных типах и параметрах W1(p)..W4(p) определить характер устойчивости объекта по управляющему воздействию с помощью любого алгебраического критерия 3. WОС(р) = 1 выполнить синтез оптимального регулятора WР(р) 4. Проверка устойчивости САУ графическим критерием 5.