Определение передаточной функции объекта по управляющему воздействию. Оценка устойчивости объекта по управляющему воздействию с помощью алгебраического критерия. Проверка устойчивости САУ графическим критерием. Синтез оптимального регулятора WР(р).
Задание 1.1 Определение передаточной функции объекта по управляющему воздействию WРАЗ(p) 1.2 Определение передаточной функции объекта по управляющему воздействию Wf(p) 2. При известных типах и параметрах W1(p)..W4(p) определить характер устойчивости объекта по управляющему воздействию с помощью любого алгебраического критерия 3. WОС(р) = 1 выполнить синтез оптимального регулятора WР(р) 4. Проверка устойчивости САУ графическим критерием 5.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы