Структурная схема системы автоматического управления (САУ). Ее статическая и переходная характеристика. Качество процесса управления. Определение показателей качества по расположению нулей и полюсов передаточной функции САУ в комплексной плоскости.
РЕЦЕНЗЕНТ кафедра автоматического управления электроэнергетическими системами Ивановского государственного энергетического университета СОДЕРЖАНИЕ 1. СТРУКТУРНАЯ СХЕМА САУ 4. ПЕРЕХОДНАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА 6. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОКАЗАТЕЛЕЙ КАЧЕСТВА ПО РАСПОЛОЖЕНИЮ НУЛЕЙ И ПОЛЮСОВ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ В КОМПЛЕКСНОЙ ПЛОСКОСТИ 8. Параметры САУ, задаваемых в качестве исходных данных, также близки к реальным и их различия в отдельных вариантах заданий определяется в основном необходимостью получения определенного числа вариантов. Приложение) к курсовой работе в общем случае предполагают необходимость выполнения следующих работ: - составление и преобразование структурной схемы замкнутой САУ и получение эквивалентной передаточной функции; - обеспечение заданных статических характеристик САУ, в частности, заданного значения коэффициента статизма; - исследование переходной характеристики САУ при заданном воздействии на входе и оценка динамических свойств (перерегулирование, время переходного процесса и др.); - оценка частотных свойств САУ на основе частотных характеристик; - расчёт и построение области устойчивости САУ в пространстве заданных параметров; - определение запаса устойчивости САУ по модулю и по фазе. Пример структурной схемы САУ: Dx(р) - изображение отклонения управляемой величины; DZ(р)- изображение отклонения задающего воздействия; DF(р) - изображение отклонения возмущающего воздействия. Если какой-либо параметр звена не задан и его значение предстоит выбрать в ходе работы, то в выражении передаточной функции звена он записывается в виде символа (например, Ку, Кос, и т.п.). Для структурных схем рис.3.2,а эквивалентные передаточные функции соответственно имеют вид: DX(P) W3(P) Wз1(Р) =---------------- = --------------------- = DF(P) 1 Wp(P) - 0.4 (0.8P3 (5.7 6.4KyKoc)P2 (8.7 0.8 KyKoc)P 1) = ------------------------------------------------------------------------ ;(3.1) 0.8 P 3 (5.7 6.4 KyKoc)P2 (8.7 0.8 KyKoc)P 1 0.48Ку DX(P) Wp(P) Wз2(Р) =--------------- = --------------------- = DZ(P) 1 Wp(P) 0.48Ку = ----------------------------------------------------------------------- ,(3.2) 0.8 P 3 (5.7 6.4 KyKoc)P2 (8.7 0.8 KyKoc)P 1 0.48Ку Где DX(P) W1(P) W2(P) W5(P) W4(P) Wр(Р) =-------------- = ------------------------------------------------------------ = DZ(P) 1 W2(P) W5(P) W6(P) 0.48Ку = ---------------------------------------------------------------------------------- = (8 P 1)[(0.5P 1)(0.2P 1) 0.8 KyKocР] 0.48Ку = ------------------------------------------------------------------------- . (3.3) 0.8 P 3 (5.7 6.4 KyKoc)P2 (8.7 0.8 KyKoc)P 1 В выражении передаточной функции целесообразно выделить в явном виде характеристический оператор Д(Р) и операторный коэффициент Кр для передаточных функций (3.1), (3.2) и (3.3) Дз(Р) = 0.8 P 3 (5.7 6.4 KyKoc)P2 (8.7 0.8 KyKoc)P 1 0.48Ку; (3.4) Др(Р) = 0.8 P 3 (5.7 6.4 KyKoc)P2 (8.7 0.8 KyKoc)P 1; (3.5) Кз1(Р) = - 0.4 (0.8 P 3 (5.7 6.4 KyKoc)P2 (8.7 0.8 KyKoc)P 1); Кз2(Р) = Кр(Р) = 0.48Ку; 4.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
