Основные понятия и принципы управления. Связь с фундаментальными и прикладными науками. Рассмотрение классификации систем автоматического управления. Характеристика объекта управления и управляемые величины. Правила преобразования структурных схем.
Основные понятия и принципы управления.Это воздействие называется регулирующим (управляющим) воздействием. Это воздействие называется регулирующим (управляющим) воздействием. К возмущающим относятся воздействия нагрузки на объект, различные воздействия окружающей среды, и воздействия, обусловленные изменением внутренних параметров объекта. Для наглядного схематического изображения системы автоматического управления (регулирования) используют структурные схемы, в которых отдельные элементы системы изображаются в виде прямоугольников, а связи между элементами - линиями со стрелками, показывающими направление передачи сигнала. В таких системах справедлив принцип суперпозиции: зная реакцию системы на какой-либо сигнал можно определить реакцию системы на сигнал любой формы, представив сигнал в виде импульсов.Постоянную времени можно определить по графику h(t) (как показано на рисунке) используя свойство экспоненты - проекция под касательной на линию установившегося значения равна постоянной времени или определяя время за которое h(t) достигает значение 0,63 h(?). б) Функция веса и импульсная переходная характеристика. Для того, чтобы система автоматического управления была устойчива, необходимо и достаточно, чтобы коэффициенты первого столбца таблицы Рауса имели один и тот же знак, т.е. при a0 > 0 были положительными числа: Если не все коэффициенты первого столбца положительны, то система неустойчива, а число правых корней равно числу перемен знака в первом столбце таблицы Рауса. 3) определяется начальный наклон ЛАЧХ системы: если в передаточной функции нет сомножителя , то начальный наклон составляет 0 ДБ/дек, а начальный фазовый сдвиг ; если сомножитель присутствует в числителе, то начальный наклон составит 20 ДБ/дек, а фаза ; если сомножитель присутствует в знаменателе, то начальный наклон составит-20 ДБ/дек, а фаза ; Согласно критерию, система будет устойчивой в замкнутом состоянии, если ЛАЧХ системы пересекает ось частот раньше, чем ФЧХ пересекает линию или, по-другому, фазовый сдвиг системы на частоте среза (частоте, на которой ЛАЧХ пересекает ось частот) будет больше . Кроме этого в системе должно быть обеспечено требуемое качество переходного процесса, также его плавность, определенная точность, то есть после завершения переходного процесса в системе должна отсутствовать ошибка.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
