Анализ устойчивости замкнутой системы по корням характеристического уравнения, алгебраическому и частотному критерию. Построение области устойчивости в плоскости параметра Кр. Методы коррекции исследуемой системы. Построение и анализ ЛЧХ системы.
1. Анализ устойчивости замкнутой системы 1.1 Анализ устойчивости системы по корням характеристического уравнения Запишем передаточную функцию разомкнутой системы: . Характеристическое уравнение замкнутой системы: (2) Корни характеристического уравнения (2): Характеристическое уравнение (2) имеет два правых корня, следовательно, данная замкнутая система неустойчива. 1.2 Анализ устойчивости системы по алгебраическому критерию Для характеристического уравнения (2) замкнутой системы коэффициенты ai, i=0..3, а0=0.00008, a1=0.0078, a2= - 0.03, a3=48. Необходимым условием устойчивости системы является: ai>0, i=0..3 Данное условие не выполняется (a2
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
