Расчёт линейной, нелинейной, дискретной, стохастической систем автоматического управления. Передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем. Расчёт следящей системы. Расчет динамики системы с помощью теоремы Сильвестра. Наличие автоколебаний.
Содержание 1 Расчёт линейной системы автоматического управления 2 Расчёт нелинейной системы автоматического управления 3 Расчёт дискретной системы автоматического управления 4 Расчёт стохастической системы автоматического управления Список использованных источников 1 Расчет линейной системы автоматического управления Задание: 1) Записать передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем, а также функции по ошибке и возмущающему воздействию. При этом необходимо обеспечить следующие показатели качества процесса регулирования в скорректированной системе: а) перерегулирование ??20%; б) длительность переходного процесса, не превышающую значения tрег=0.1 с; в) точность в два раза выше, чем у нескорректированной системы. Расчет линейной САУ Рисунок 1 - Исходная структурная схема линейной САУ Исходные данные: ; ; ; ; с; с; с; с. Последовательная коррекция Определим по номограмме частоту среза для данных показателей качества: ; ; Рисунок 3 - Номограмма для определения частоты среза желаемой ЛАХ. Коэффициент усиления скорректированной системы: ; Передаточная функция разомкнутой нескорректированной системы: ; ЛАХ нескорректированной САУ: ; ЛАХ желаемой САУ: ; ЛАХ корректирующего звена: ; Частоты сопряжения: ; ; ; Рисунок 4 - ЛАХ а) нескорректированной, б) скорректированной системы и в) ЛАХ корректирующего звена. Рисунок 5 - Последовательная коррекция САУ смоделированная в MATLAB Рисунок 6 - переходные функции а) нескорректированной и б) скорректированной системы Рисунок 7 - реакция системы на равномерно нарастающий сигнал а) нескорректированной и б) скорректированной системы На рисунках видно, что скорректированная система соответствует требованиям по времени регулирования и перерегулированию, а так же ошибка по скорости меньше более чем в два раза. Критическое время запаздывания: ; Критическая частота: ; тогда запас по амплитуде: ; Рисунок 11 - ЛАХ и ФЧХ разомкнутой системы после последовательной коррекции Для САУ после параллельной коррекции: Значение фазочастотной характеристики на частоте среза , тогда запас по фазе: .
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
