Характеристика системы автоматического регулирования скорости двигателя, математическое описание ее динамики, расчет необходимого коэффициента передачи. Оптимизация параметров корректирующего устройства по интегральному квадратичному критерию, его схема.
Аннотация к работе
Оглавление Система автоматического регулирования скорости двигателя Математическое описание динамики системы Расчет необходимого коэффициента передачи и проверка устойчивости нескорректированной САУ Построение желаемой ЛАЧХ (первоначальный вид) Уточнение желаемой ЛАЧХ, определение итоговой передаточной функции последовательного корректирующего звена Выбор способа реализации корректирующего устройства (последовательное - параллельное) Оптимизация параметров корректирующего устройства по интегральному квадратичному критерию, выбор схемы корректирующего устройства и расчет его параметров Определение показателей качества и запасов устойчивости скорректированной САУ Построение области устойчивости скорректированной САУ в плоскости параметров, заданных руководителем Заключение Список литературы Приложение Система автоматического регулирования скорости двигателя Функциональная схема системы изображена на рис. Разность между этими напряжениями U2=U1-Uтг, пропорциональная отклонению скорости от заданного значения, последовательно усиливается электронным усилителем Ус и двумя каскадами электромашинного усилителя ЭМУ (в его короткозамкнутой цепи и в главной цепи якоря). Напряжением с выхода ЭМУ питается обмотка возбуждения генератора Г, который и управляет скоростью вращения якоря двигателя. Построение желаемой ЛАЧХ (первоначальный вид) Одним из самых удобных и наглядных методов синтеза корректирующего звена является метод логарифмических амплитудно-частотных характеристик. Прежде всего, выбираем типовую ВЧХ замкнутой САУ, отвечающую требуемым показателям качества.