Характеристика системы автоматического регулирования скорости двигателя, математическое описание ее динамики, расчет необходимого коэффициента передачи. Оптимизация параметров корректирующего устройства по интегральному квадратичному критерию, его схема.
Оглавление Система автоматического регулирования скорости двигателя Математическое описание динамики системы Расчет необходимого коэффициента передачи и проверка устойчивости нескорректированной САУ Построение желаемой ЛАЧХ (первоначальный вид) Уточнение желаемой ЛАЧХ, определение итоговой передаточной функции последовательного корректирующего звена Выбор способа реализации корректирующего устройства (последовательное - параллельное) Оптимизация параметров корректирующего устройства по интегральному квадратичному критерию, выбор схемы корректирующего устройства и расчет его параметров Определение показателей качества и запасов устойчивости скорректированной САУ Построение области устойчивости скорректированной САУ в плоскости параметров, заданных руководителем Заключение Список литературы Приложение Система автоматического регулирования скорости двигателя Функциональная схема системы изображена на рис. Разность между этими напряжениями U2=U1-Uтг, пропорциональная отклонению скорости от заданного значения, последовательно усиливается электронным усилителем Ус и двумя каскадами электромашинного усилителя ЭМУ (в его короткозамкнутой цепи и в главной цепи якоря). Напряжением с выхода ЭМУ питается обмотка возбуждения генератора Г, который и управляет скоростью вращения якоря двигателя. Построение желаемой ЛАЧХ (первоначальный вид) Одним из самых удобных и наглядных методов синтеза корректирующего звена является метод логарифмических амплитудно-частотных характеристик. Прежде всего, выбираем типовую ВЧХ замкнутой САУ, отвечающую требуемым показателям качества.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
