Основные задачи анализа механизмов: исследование движения тел, изучение взаимосвязи между массами тел и силами. Особенности трехзвенных механизмов. Знакомство с методами кинематического исследования. Анализ примеров разных видов кинематических пар.
Теории механизмов и машинКак известно из курса теоретической механика, любое положение абсолютно твердого тела (звена) в пространственной неподвижной прямоугольной системе координат определяется шестью независимыми параметрами (рис.1.1,а) - тремя координатами x, y, z какой-нибудь точки и тремя углами Эйлера y, q и j. Таким образом, если в механизм входят p1 пар I класса, p2 пар 2 класса и т.д., то степень подвижности механизма можно определить структурной формулой Сомова - Малышева. В механизмах с низшими парами, которые называются рычажными механизмами, звенья образуют только низшие пары, а в механизмах с высшими парами есть хотя бы одна высшая пара. Звено 3, которое образует поступательную пару со стойкой, называют ползуном (рис.1.5,д), а звено 2 которое не образует кинематических пар со стойкой - шатуном (рис.1.5,а,б,в,г). Действительно, степень подвижности механизма со звеном 4 , но на самом деле при выполнении условий: FE = BC; FE: звено 4 не создает препятствий движению других звеньев, поэтому она должна быть отброшена.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
