Расчет графика переходного процесса в нелинейной системе методом припасовывания. Построение фазовых траекторий систем автоматического управления. Определение критической ширины петли и реле, разделяющей автоколебательный и затухающий режимы работы.
Лабораторные работы 5-го семестраКак только величина попадает в другую зону, фиксируется значение переменных и , которые являются конечными для исследуемой зоны и начальными для новой зоны, описываемой своим дифференциальным уравнением, решение которого характеризует движение системы в новой зоне и т.д. до достижения устойчивого состояния (равновесия или периодического колебания). Это состояние системы соответствует II-ой зоне, следовательно, система описывается уравнением (1.1), интегрируя которое получим: , (1.4) где-постоянная интегрирования. Подставив в уравнение (1.7) значения іб и i"б при t1=0, найдем постоянные интегрирования С3, С4 и построим кривую переходного процесса в зоне I, вплоть до достижения точки «в» (рис.1.4). Таким образом, ток дойдет до значения в момент времени При этом производная Значения А и А/с принимаем за начальные условия для 2-ой зоны (зона I по классификации). Уравнение в этой зоне: Понижая степень уравнения путем интегрирования, получим: Уравнение 2-ой зоны с учетом общего и частного решений: Уравнение производной Находим С4 из начальных условий: .В настоящей работе рассматривается использование аналитического метода построения фазовых траекторий в двух разновидностях: 1) решение дифференциальных уравнений системы относительно выходной величины и ее производной; 2) решение дифференциальных уравнений в явном виде с исключением времени. Если первый способ построения фазовых траекторий достаточно очевиден, так как в работе №1 была подробно освящена методика решения дифференциальных уравнений системы в отдельных зонах работы релейного управляющего устройства. Таким образом, получено уравнение, связывающее ток и его производную , по которому может быть построен участок фазовой траектории для зоны . Действуя аналогичным образом с уравнениями других зон, можно построить полностью всю фазовую траекторию, соответствующую переходному процессу в системе управления. Подставив эти значения в уравнение следующей зоны, определить значение постоянной интегрирования уравнения этой зоны.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
