Завдання складної автоматичної системи. Система та принцип дії автоматичного керування. Математичне доведення передаточних функцій елементів автоматичної системи та їх виду. Побудова структурної схеми та розрахунок системи автоматичного керування.
МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИСьогодні автоматизація технологічних процесів виробництва лежить в основі усіх галузей техніки. З кожним роком автоматизація відкриває нові ланки виробничого процесу і стає комплексною, викликаючи кардинальні зміни в технології і організації виробництва. Автоматизація - процес вдосконалення виробництва, що характеризується передусім зменшенням потоку інформації від людини до машини і підвищенням самостійності різних рівнів і ланок управління.Розрахувати система автоматичного керування поздовжньою подачею при точінні. Кінематична схема приведена на рисунку 1, функціональна схема приведена на рисунку 2.При врізному шліфуванні необхідно забезпечити керування процесом за рахунок регулювання врізної подачі так, щоб на всіх етапах циклу шліфування фактична швидкість зняття припуску не перевищувала допустимої. На етапі врізання допустима швидкість зняття припуску обмежується потужністю привода головного руху, допустимим рівнем вібрацій, розмірною стійкістю шліфувального круга. На завершальній стадії циклу допустима швидкість зняття припуску обмежується допустимою глибиною дефектного шару, необхідними шорсткістю поверхні деталі, точністю обробки. Отже, для реалізації оптимального циклу врізного шліфування необхідно керувати врізною подачею за певним законом. Для вимірювання фактичної швидкості зняття припуску використовується пристрій активного контролю безперервної дії, наприклад, індуктивний вимірювальний пристрій 5, підключений до диференціюючого підсилювача 6.Підсилювач перетворювач описується диференціальним рівнянням: автоматичний керування математичний схема Передаточна функція (аперіодична ланка 1-го порядку): Електродвигун постійного струму описується диференціальним рівнянням: (2) де ТЯ-електромагнітна постійна часу якоря; Взагалі передатна функція являє собою систему: аперіодична ланка 2-го порядку, але якщо підставити значення, ця система - аперіодична ланка 2-го порядку. Передатна функція - без інерційна ланка: Гвинтова пара описується рівнянням: (4) де - hг.п крок гвинтової пари; Передатна функція - без інерційна ланка: Подача (процес різання) описується рівнянням: (5) де S - силовий параметр процеса різання;На основі розрахунків передатних функцій будуємо структурну схему в програмі MATLAB/SimulinkДля рисунку 3 знаходять перехідну характеристику. Розмикаємо систему, отримуємо таку схему: Рисунок 5 - Модель для Simulink (розімкнена) Для розімкненої системи будуємо логарифмічні частотні характеристики та годограф Найквіста.
План
Зміст
Вступ
1. Вихідні дані
2. Опис системи автоматичного керування, принципу її дії
3. Математичне доведення передаточних функцій всіх елементів САК з вказівкою їхнього виду
4. Побудова структурної схеми
5. Побудова характеристик системи за допомогою MATLAB
Використана література
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
