Дослідження та аналіз стійкості непереривних лінійних систем автоматичного керування за різними критеріями. Приклади стійких та нестійких систем. Приклади зміни структури системи за допомогою корегуючих ланок. Аналіз якості систем та методи їх оцінки.
Луцький державний технічний університет Теорія автоматичного керування конспект лекцій (частина 3) для студентів факультету компютерних наук та інформаційних технологій денної та заочної форми навчання із спеціальності “Автоматизоване управління технологічними процесами” Луцького державного технічного університету Викладено основи теорії лінійних систем автоматичного керування, розглянуто загальні питання автоматизації, методи математичного описання. Конспект лекцій (частина 3) для студентів факультету компютерних наук та інформаційних технологій денної та заочного форми навчання із спеціальності “Автоматизоване управління технологічними процесами” (6.092501)/Т.П.(в) відповідає стійкості «у великому», якщо початкові відхилення є тільки в межах О - І, і стійкості «в малому», якщо початкові відхилення можливі в межах О - II. Система є стійкою «у великому», якщо визначено межі області можливих відхилень, в яких система повертається в початкове положення, і відомо, що початкові відхилення системи не виходять за межі цієї області. Після нескладних перетворень це рівняння можна записати у вигляді де коефіцієнти рівняння, що визначаються параметрами ланок системи (сталими часу, коефіцієнтами передачі та ін.); - регульований параметр. Для складової можна записати: Перехідний процес у цьому випадку буде затухаючим, а система - стійкою. Відстань до уявної осі найменшого «лівого» кореня (при відсутності «правих» коренів або коренів, які лежать на уявній осі) характеризує запас стійкості системи.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
