Аналіз проблеми безпечного маневрування і методів рішення головних задач по створенню системи управління судном при маневруванні. Методи забезпечення ціленаправленності вибору маневрів та забезпечення швидкодії перехідних станів при маневруванні.
При низкой оригинальности работы "Теорія і практика безпечного управління судном при маневруванні", Вы можете повысить уникальность этой работы до 80-100%
одеська національна морська акдемія ТЕОРІЯ І ПРАКТИКА БЕЗПЕЧНОГО УПРАВЛІННЯ СУДНОМ ПРИ МАНЕВРУВАННІРобота виконана в Одеській національній морській академії Міністерства освіти і науки України Офіційні опоненти: д.т.н., професор Воробйов Юрій Леонідович, завідуючий кафедрою теорії і проектування корабля Одеського національного морського університету д.т.н., професор Некрасов Валерій Олександрович, завідуючий кафедрою теорії і проектування судна Національного університету кораблебудування ім. адм. Захист відбудеться 25 вересня 2007 року о 10 годині на засіданні спеціалізованої вченої ради Д.41.106.01 в Одеській національній морській академії за адресою : 65029, м. З дисертацією можна ознайомитися в бібліотеці Одеської національної морської академії за адресою : 65029, м.Одесса, вул.Відсутність єдиного підходу до вивчення і дослідження процесів маневрування, методів врахування даних про динамічні властивості судна при плануванні його руху, а також єдиної концепції організації і функціонування системи управління стримують розвиток нової техніки суднобудування. Результати досліджень, що увійшли до дисертаційної роботи, відображені в звітах по НДР: № ДР 01870032712 (науковий керівник); № ДР 01910054584 (науковий керівник); № ДР 01890046033 (відповідальний виконавець); № ДР 01910002249 (виконавець); № ДР 01910054585 (виконавець); № ДР 01940007472 відповідальний виконавець); № ДР 01860019846 (відповідальний виконавець); б/н “Рекомендації по забезпеченню безпечної проводки великотоннажних суден до терміналу “Південний” порту Південний” (відповідальний виконавець); б/н “Визначення максимальних розмірів суден для безпечного плавання по каналах БДЛК і ХМК” (науковий керівник); б/н „Вибір буксирних суден з потужністю головного двигуна, здатного забезпечити безпечну проводку великотоннажних суден по каналах БДЛК і ХМК” (науковий керівник). Наукова новизна отриманих результатів полягає в тому, що вперше встановлене: точність планування траєкторії маневрування по координатах характерних опорних точок, характеристиках гальмування і повороткості забезпечується шляхом визначення вихідної точки початку маневрування по координатах кінцевої (інверсний метод); безпека управління рухом досягається вибором детермінованої стратегії за допомогою багатовекторного критерію узгодженості чинників руху (курс, швидкість, момент початку процесу маневрування, конфігурація траєкторії маневру, положення судна на карті) та психофізіологічних характеристик оператора (аналізатори, обробка інформації, швидкість інтелектуальних дій, антропометричні) під час руху судна; швидкодія маневрування досягається багаторівневим структуруванням операторської діяльності по детермінованих алгоритмах з урахуванням моменту надмірного зближення і закономірності вибору максимального регулюючого впливу по ситуації розходження і характеристиках обєкта управління.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
