Область применения систем управления. Разработка математической модели исходной систем автоматического управления (САУ). Синтез корректирующих устройств. Анализ качества исходной и скорректированной САУ. Расчёт параметров корректирующих устройств.
1 Область применения систем 2 Разработка математической модели исходной САУ 3 Анализ качества исходной САУ 4 Синтез коррекирующих устройств 5 Анализ качества скорректированной САУ 6 Анализ точности САУ 7 Рассчёт параметров корректирующих устройств Заключение Литература Введение Теория автоматического управления (ТАУ) изучает методы управления технологическими процессами, общие принципы построения систем автоматического управления (САУ), их расчета, математического моделирования, исследования и настройки. Задачи решаемые в курсовой работе : · анализ качества исходной САУ; · синтез методом оптимальных настроек регулятора; · анализ качества спроектированной САУ; · анализ точности спроектированной САУ; Выполнение курсовой работы предусматривает получение дифференциального уравнения и передаточной функции объекта управления и его кривой разгона, исследование устойчивости САУ и качества регулирования. 1. ЛФЧХ и ЛАЧХ главной передаточной функции исходной САУ Для устойчивости замкнутой системы, точка пересечения фазовой характеристики с линией -1800 должна лежать правее частоты среза, то есть правее точки пересечения амплитудной характеристики с осью абсцисс.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
